roscd: No such package/stack ‘kitti_tutrial/src‘ 解决方案

roscd: No such package/stack ‘kitti_tutrial/src’ 解决方案

情况：
在ubuntu中使用roscd转到目标文件的时候报出“roscd: No such package/stack ‘kitti_tutrial/src’”的错误。

原因：
出现这种情况的原因的因为roscd只能切换到那些路径包含在ROS_PACKAGE_PATH环境变量中的软件包。
解决思路和方案：
了解到了出错的原因，我们可以用以下指令查看ROS_PACKAGE_PATH包含的路径。

echo $ROS_PACKAGE_PATH

返回结果如下：

解决办法就是source命令将当前工作空间设置在ROS工作环境的最顶层：

source devel/setup.bash

成功实现目的：