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基于遗传优化的开放式带时间窗的多车场多商品车辆路径问题(VRP)求解是一种结合了遗传算法和车辆路径问题(Vehicle Routing Problem, VRP)的高效解决策略。这个问题的核心在于如何安排一系列的配送车辆,从一个或多个仓库中取货,并将这些货物送达给一系列的客户,同时满足每个客户的时间窗约束、车辆容量限制,以及可能的多个起始和结束点(开放式问题),并且涉及到多种商品的配送。这种类型的问题在物流、配送中心和供应链管理中非常常见。
1.VRP问题定义
ODTWMDVRP问题包含以下要素:
多个车场:设有多个起点(depots)供车辆出发和返回。
多商品:每辆车可能需要运输多种不同类型的商品,每种商品可能有特定的需求量和装载约束。
客户节点:每个客户节点有各自的需求量,且有特定的时间窗口限制,车辆必须在规定时间内到达并离开。
目标函数:通常为最小化所有车辆的总行驶距离(或时间)和满足所有客户需求的同时,遵守车辆的容量限制和时间窗约束。
2.遗传算法原理
遗传算法(Genetic Algorithm, GA)是一种基于自然选择和遗传学原理的全局优化搜索算法,主要包括以下步骤:
初始化种群:生成一组随机解(染色体),每个解代表一个可行的配送路线方案。
适应度函数:定义一个评价解优劣的适应度函数,对于ODTWMDVRP问题,适应度函数可以是总行驶距离加上违反时间窗和容量约束的惩罚项:
其中,D(x) 是路线总距离,PTW(x) 是违反时间窗约束的惩罚,PC(x) 是违反容量约束的惩罚。
遗传算子:
选择:根据适应度函数的值,选择优秀的个体参与下一代的繁殖。
交叉(Crossover):模拟生物界中的基因重组现象,交换两个父代个体的部分基因(即部分路线)生成新的子代个体。
变异(Mutation):随机改变个体的部分基因(即更改路线中的某个访问顺序或站点)以引入多样性。
终止条件:反复进行上述步骤,直到达到预设的迭代次数或找到满意的解为止。
在处理ODTWMDVRP问题时,遗传算法需要特殊设计以处理多车场、多商品和时间窗约束。例如,在交叉和变异过程中,不仅要考虑车辆的行驶顺序,还要保证不违反时间窗和容量约束。此外,可能需要采用精英保留策略,确保每一代中最优秀的个体能直接遗传至下一代。
3.matlab核心程序
clc;
clear;
close all;
warning off;
addpath(genpath(pwd));
rng('default')
%载量约束
Vsat = 25;
%物资载量约束
Wsat = 240;
%速度
Speed = 210;
%各个仓库的载具数量
Nb1 = 5;
Nb2 = 5;
Nb3 = 5;
%个体数
Pops = 100;
%迭代次数
Iters = 100;
%变异交叉概率
Pc = 0.8;
Pm = 0.3;
%初始化
load('h.mat');
Pdel = [49 34 9 10 58];%要删除的点
Pdel = sort(Pdel,'descend');
[RR,CC] = size(Pdel);
Demands(1,:) = a(:,4);
Demands2(1,:) = a(:,6);
Posxy(1,:) = a(:,2);
Posxy(2,:) = a(:,3);
Twin(1,:) = a(:,8);
Twin(2,:) = a(:,9);
tmps = 0;
for i=1:CC
tmps=tmps+Demands(1,Pdel(i))+Demands2(1,Pdel(i));
end
[RR2,CC2] = size(Demands);
old = (1:CC2);
for ij=1:CC
old(Pdel(ij)) =[];
Demands(Pdel(ij)) =[];
Demands2(Pdel(ij)) =[];
Posxy(:,Pdel(ij)) =[];
Twin(:,Pdel(ij)) =[];
end
D = func_jz(Posxy);
[RR3,CC3] = size(D);
%初始化点的出发仓库和回归仓库
for i=1:RR3
distance(1,i) = sqrt((Posxy(1,i)-22)^2+(Posxy(2,i)-75)^2);
distance(2,i) = sqrt((Posxy(1,i)-75.8)^2+(Posxy(2,i)-80.1)^2);
distance(3,i) = sqrt((Posxy(1,i)-53.4)^2+(Posxy(2,i)-59.9)^2);
if distance(1,i)<=distance(2,i)
if distance(1,i)<=distance(3,i)
distance(4,i)=1;
else
distance(4,i)=3;
end
else
if distance(2,i)<=distance(3,i)
distance(4,i)=2;
else
distance(4,i)=3;
end
end
end
%运算返回最优路径R和其总距离Rlength
[R,minlen]=func_VRP(old,tmps,D,distance,Twin,Demands,Demands2,Vsat,Wsat,Speed,Nb1,Nb2,Nb3,Pops,Iters,Pc,Pm,Posxy);
up4053