基于遗传优化的开放式带时间窗多车场多商品VRP问题求解的MATLAB仿真

目录

1.VRP问题定义

2.遗传算法原理

3.matlab核心程序

4.仿真结果

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       基于遗传优化的开放式带时间窗的多车场多商品车辆路径问题（VRP）求解是一种结合了遗传算法和车辆路径问题（Vehicle Routing Problem, VRP）的高效解决策略。这个问题的核心在于如何安排一系列的配送车辆，从一个或多个仓库中取货，并将这些货物送达给一系列的客户，同时满足每个客户的时间窗约束、车辆容量限制，以及可能的多个起始和结束点（开放式问题），并且涉及到多种商品的配送。这种类型的问题在物流、配送中心和供应链管理中非常常见。

1.VRP问题定义

ODTWMDVRP问题包含以下要素：

多个车场：设有多个起点（depots）供车辆出发和返回。

多商品：每辆车可能需要运输多种不同类型的商品，每种商品可能有特定的需求量和装载约束。

客户节点：每个客户节点有各自的需求量，且有特定的时间窗口限制，车辆必须在规定时间内到达并离开。

目标函数：通常为最小化所有车辆的总行驶距离（或时间）和满足所有客户需求的同时，遵守车辆的容量限制和时间窗约束。

2.遗传算法原理

       遗传算法（Genetic Algorithm, GA）是一种基于自然选择和遗传学原理的全局优化搜索算法，主要包括以下步骤：

初始化种群：生成一组随机解（染色体），每个解代表一个可行的配送路线方案。

适应度函数：定义一个评价解优劣的适应度函数，对于ODTWMDVRP问题，适应度函数可以是总行驶距离加上违反时间窗和容量约束的惩罚项：

其中，D(x) 是路线总距离，PTW​(x) 是违反时间窗约束的惩罚，PC​(x) 是违反容量约束的惩罚。

遗传算子：

选择：根据适应度函数的值，选择优秀的个体参与下一代的繁殖。

交叉（Crossover）：模拟生物界中的基因重组现象，交换两个父代个体的部分基因（即部分路线）生成新的子代个体。

变异（Mutation）：随机改变个体的部分基因（即更改路线中的某个访问顺序或站点）以引入多样性。

终止条件：反复进行上述步骤，直到达到预设的迭代次数或找到满意的解为止。

       在处理ODTWMDVRP问题时，遗传算法需要特殊设计以处理多车场、多商品和时间窗约束。例如，在交叉和变异过程中，不仅要考虑车辆的行驶顺序，还要保证不违反时间窗和容量约束。此外，可能需要采用精英保留策略，确保每一代中最优秀的个体能直接遗传至下一代。

3.matlab核心程序

clc;
clear;
close all;
warning off;
addpath(genpath(pwd));
rng('default')
 


%载量约束
Vsat  = 25;                     
%物资载量约束
Wsat  = 240; 
%速度
Speed = 210;    
%各个仓库的载具数量
Nb1   = 5;                             
Nb2   = 5;
Nb3   = 5;
%个体数
Pops  = 100;          
%迭代次数
Iters = 100;   
%变异交叉概率
Pc    = 0.8;
Pm    = 0.3;
        
 

%初始化
load('h.mat');
Pdel    = [49 34 9 10 58];%要删除的点
Pdel    = sort(Pdel,'descend');
[RR,CC] = size(Pdel);

Demands(1,:)     = a(:,4);
Demands2(1,:)    = a(:,6);
Posxy(1,:)       = a(:,2);
Posxy(2,:)       = a(:,3);
Twin(1,:)        = a(:,8);
Twin(2,:)        = a(:,9);
tmps             = 0;

for i=1:CC
    tmps=tmps+Demands(1,Pdel(i))+Demands2(1,Pdel(i));
end
[RR2,CC2]        = size(Demands);
old              = (1:CC2);
for ij=1:CC
    old(Pdel(ij))      =[];
    Demands(Pdel(ij))  =[];
    Demands2(Pdel(ij)) =[];
    Posxy(:,Pdel(ij))  =[];
    Twin(:,Pdel(ij))   =[];
end

D         = func_jz(Posxy);    
[RR3,CC3] = size(D);
%初始化点的出发仓库和回归仓库
for i=1:RR3
    distance(1,i) = sqrt((Posxy(1,i)-22)^2+(Posxy(2,i)-75)^2);
    distance(2,i) = sqrt((Posxy(1,i)-75.8)^2+(Posxy(2,i)-80.1)^2);
    distance(3,i) = sqrt((Posxy(1,i)-53.4)^2+(Posxy(2,i)-59.9)^2);

    if  distance(1,i)<=distance(2,i)
        if  distance(1,i)<=distance(3,i) 
            distance(4,i)=1;
        else
            distance(4,i)=3;
        end
    else
        if  distance(2,i)<=distance(3,i)
            distance(4,i)=2;
        else
            distance(4,i)=3;
        end
    end    
end
%运算返回最优路径R和其总距离Rlength
[R,minlen]=func_VRP(old,tmps,D,distance,Twin,Demands,Demands2,Vsat,Wsat,Speed,Nb1,Nb2,Nb3,Pops,Iters,Pc,Pm,Posxy);
up4053

4.仿真结果