基于虚拟力优化的WSN网络节点部署优化matlab仿真

目录

1.基本原理

2.MATLAB核心程序

3.仿真结果

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       无线传感器网络（Wireless Sensor Network, WSN）是由大量分布式的传感器节点组成的自组织网络，这些节点协同工作以监测、采集和传输环境信息。节点的部署优化对于提高网络覆盖质量、延长网络寿命及增强数据收集的可靠性至关重要。基于虚拟力优化（Virtual Force Optimization, VFO）的WSN节点部署策略，借鉴了物理学中的力场概念，通过模拟节点间的吸引力和排斥力，促使网络达到理想的节点分布状态，从而优化网络性能。

1.基本原理

       吸引与排斥力模型：在WSN中，每个节点被视为一个质点，节点之间的相互作用通过虚拟力体现。一般而言，吸引力用于确保整个网络的全面覆盖，促使未覆盖区域吸引邻近节点；而排斥力则是为了避免节点过于集中，减少通信冲突和能耗。

       力的计算：每个节点i受到的总力Fi​可以分为两部分：来自覆盖需求的吸引力Fattr,i​和基于密度控制的排斥力Frep,i​。具体计算公式如下：

        吸引力Fattr,i​指向最近的未覆盖区域中心，其大小与该区域的未覆盖程度和距离有关，可表达为：

这里，kattr​是吸引系数，Unearest​是最近未覆盖区域的未覆盖度量，pnearest​是该区域中心位置，pi​是节点i的位置，∣∣⋅∣∣∣∣⋅∣∣表示欧几里得距离。

      排斥力Frep,i​来源于邻近节点，目的是维持节点间一定的间距，以减少碰撞和能耗：

其中，krep​是排斥系数，Ni​是节点i的邻居集，即距离节点i较近的其他节点集合。

      节点移动：根据计算出的总力，每个节点调整自己的位置，移动的方向和距离与总力的方向和大小成正比，但考虑到实际应用中的限制（如节点移动能力、环境障碍等），移动步长需要加以限制。

其中，vi​是节点i的速度，α是移动系数，Δt是时间步长。

       迭代与收敛：重复上述力的计算和节点移动过程，直到网络达到预定的优化目标，如覆盖度达到某一阈值，或者力的总和（或平均力）低于一设定值，表明网络达到了稳定状态。

      优化的目标函数通常考虑网络覆盖、连通性、能耗等多个因素。一个简化的覆盖优化目标函数可以表述为：

其中，A是所有区域的集合，Ua​是区域a的未覆盖度量，目标是最小化所有区域的未覆盖度量之和。

2.MATLAB核心程序

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for t=1:Iter1
    %传感器之间的斥力
    Fs=0;
    for i=1:Nodes
        ks=1;
        for j=1:Nodes
            if i~=j
                ds=sqrt((Pxy(i,1)-Pxy(j,1))^2+(Pxy(i,2)-Pxy(j,2))^2);
                if ds<(1.4*Radius)
                    Fs(ks,1)=Pxy(i,1)-Pxy(j,1);
                    Fs(ks,2)=Pxy(i,2)-Pxy(j,2);
                    ks=ks+1;
                end
            end
        end
        Fsh=0;
        Fsv=0;
        for j=1:(ks-1)
           Fsh = Fsh+Fs(j,1); %水平力
           Fsv = Fsv+Fs(j,2); %垂直力
        end
        Fsvh = sqrt(Fsh^2+Fsv^2);
        if Fsvh==0
           Pxy(i,1)=Pxy(i,1)+0;
           Pxy(i,2)=Pxy(i,2)+0;
        else
           Pxy(i,1)=Pxy(i,1)+Fsh/Fsvh*step2*exp(-1/Fsvh);
           Pxy(i,2)=Pxy(i,2)+Fsv/Fsvh*step2*exp(-1/Fsvh);
        end

        %约束
        if Pxy(i,1)<Xmin
            Pxy(i,1)=Xmin;
        end
        if Pxy(i,1)>Xmax
            Pxy(i,1)=Xmax;
        end
         if Pxy(i,2)<Ymin
            Pxy(i,2)=Ymin;
        end
        if Pxy(i,2)>Ymax
            Pxy(i,2)=Ymax;
        end
    end
    % 重新计算覆盖率
    [Kidxs,summ,k1]=func_cover(Xk1,Yk1,Pxy,Radius);  
 
    Fgl(t) = summ/K;
    
end

figure;
plot(Fgl)
xlabel('迭代次数');
ylabel('覆盖率收敛曲线');




figure,
scales=[Xmin Ymin;Xmin Ymax;Xmax Ymax;Xmax Ymin];
fill(scales(:,1),scales(:,2),[0.8,0.8,0.8]);
hold on
plot(Pxy(:,1),Pxy(:,2),'r.','linewidth',5);
for i=1:Nodes
    x1=Pxy(i,1)+Radius*cos(w);
    y1=Pxy(i,2)+Radius*sin(w);
    hold on
    fill(x1,y1,'g')
end
axis([0 1000 0 900]);
xlabel('X/m');
ylabel('Y/m');
hold on
plot([Xmin Xmax],[Ymin Ymin],'k','linewidth',2);
hold on
plot([Xmin Xmin],[Ymin Ymax],'k','linewidth',2);
hold on
plot([Xmax Xmax],[Ymin Ymax],'k','linewidth',2);
hold on
plot([Xmin Xmax],[Ymax Ymax],'k','linewidth',2);
title(['优化后分布,覆盖率为：',num2str(Fgl(end))]);
up4102

3.仿真结果

       基于虚拟力优化的WSN节点部署策略通过模拟物理世界中的力场现象，以直观且高效的方式指导节点布局，不仅能够有效提高网络的覆盖质量和均匀性，还能在一定程度上降低网络的能耗，延长网络生命周期。该方法的灵活性和可扩展性使其在复杂环境下的WSN部署中展现出巨大潜力，但同时也面临着如何精确建模力场、处理动态环境变化和节点故障等问题，需要进一步的研究和实践探索。