[视觉Slam十四讲（2）踩坑记录]第3讲：Fatal error :Eigen/core没有那个文件或目录

[视觉Slam十四讲（2）踩坑记录]第3讲：Fatal error :Eigen/core没有那个文件或目录

问题描述：
在学习SlamBook2-ch3中对Eigen矩阵运算包内容时，编写好相关代码后make报错：

[ 50%] Building CXX object CMakeFiles/eigenMatrix.dir/eigenMatrix.cpp.o
/home/chen/桌面/SLAMBook/ch3/useEigen/useEigen/src/eigenMatrix.cpp:6:10: fatal error: Eigen/Core: 没有那个文件或目录
 #include <Eigen/Core>
          ^~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
CMakeFiles/eigenMatrix.dir/build.make:62: recipe for target 'CMakeFiles/eigenMatrix.dir/eigenMatrix.cpp.o' failed
make[2]: *** [CMakeFiles/eigenMatrix.dir/eigenMatrix.cpp.o] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:67: recipe for target 'CMakeFiles/eigenMatrix.dir/all' failed
make[1]: *** [CMakeFiles/eigenMatrix.dir/all] Error 2
Makefile:83: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

问题原因:
因为在当初安装eigen库时，系统默认安装到了 /usr/include/eigen3/Eigen 路径下，根据CmakeLists中的路径无法定位到Eigen库文件文件夹所在的位置，从而报错。

解决方法：
使用下面命令将eigen的安装路径映射到/usr/include路径下:

sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen

解决完成: