STM32的景区客流预警系统毕业设计【附仿真图纸】

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设计了一款基于STM32的景区客流预警系统，结合低成本、低功耗的游客便携设备和后台管理平台，实现了游客客流实时预警与管理。系统采用GCN-LSTM模型进行客流量预测，利用游客便携设备的数据采集模块实时监测游客位置和运动状态，通过后台分析处理游客的运动数据，实现了对景区客流的动态监控与异常预警。以下是该设计的主要内容及仿真实现。

1. 低成本、低功耗的游客便携设备设计

1.1 便携设备概述

游客便携设备的核心功能是采集游客的位置和运动状态信息，采用STM32微控制器作为核心处理单元，结合九轴传感器（加速度计、陀螺仪和地磁传感器）对游客的运动进行实时监测。设备特点包括：

• 低功耗设计：选择STM32低功耗系列微控制器，结合深度睡眠和中断唤醒机制，减少设备的能耗。
• 低成本实现：通过选择高集成度传感器和简化的硬件电路设计，控制设备成本。

1.2 传感器数据采集与误差校正

便携设备中，九轴传感器用于采集游客的运动数据，如位置、速度、加速度和方向等信息。然而，在数据采集中，传感器存在的漂移和噪声会导致采集数据的误差。为此，提出了几种降低误差的方法：

• 数据滤波：采用卡尔曼滤波或低通滤波对传感器数据进行处理，减少采集过程中的随机噪声。
• 融合算法：通过加速度计、陀螺仪和地磁传感器的数据融合，使用Madgwick滤波算法对数据进行融合处理，提升定位精度。
• 校准与补偿：利用初始静态数据对传感器进行标定，减少测量过程中出现的系统误差。

2. GCN-LSTM客流量预警模型设计

2.1 模型简介

传统的客流量预测方法难以处理包含时空关系和异构数据的复杂场景，因此本文提出了一种基于图卷积神经网络（GCN）和长短期记忆网络（LSTM）的改进模型——GCN-LSTM，适用于处理游客客流数据的时空相关性和多源异构旅游数据。

• GCN：用于处理游客在景区内的位置数据，将不同景区的区域看作图中的节点，通过GCN从拓扑图中提取空间关系和依赖性。通过多张拓扑图网络的构建，分析游客在不同区域间的动态移动。
• LSTM：处理游客的时间序列数据，捕捉游客运动状态的时序特征，预测未来一段时间的游客流量趋势。

2.2 模型构建

将游客的运动状态、位置、景区环境信息等构建成多张拓扑图，使用GCN处理拓扑图中的空间关系。GCN的输出结果作为LSTM的输入，LSTM则负责捕捉时间相关性，预测未来的游客流量。通过该模型，可以综合考虑游客的运动状态、位置变化以及景区环境，提升客流预测的准确性。

2.3 模型算法流程

1. 输入数据预处理：将游客运动数据转换为拓扑图结构，建立景区区域节点间的关联关系。
2. GCN卷积计算：使用GCN对拓扑图进行卷积，提取空间特征。
3. LSTM时序建模：将GCN输出的空间特征输入LSTM网络，捕捉时间序列特征，预测未来客流。
4. 预测输出：输出预测的游客流量变化趋势，用于客流预警和调度优化。

3. 景区客流预警系统设计与实现

3.1 系统硬件架构

系统硬件架构由游客便携设备和后台管理平台组成：

• 游客便携设备：负责采集游客运动状态、位置数据等，并通过无线通信模块将数据上传至后台。
• 后台管理平台：接收来自便携设备的数据，存储并处理游客的运动状态，利用GCN-LSTM模型进行客流量预测，并通过数据可视化界面展示实时客流情况。

3.2 系统软件架构

软件架构主要包括以下几个模块：

1. 数据采集模块：STM32控制九轴传感器采集游客运动数据，经过数据预处理和误差校正后，通过无线通信模块上传。
2. 数据存储与处理模块：后台服务器接收并存储游客运动数据，建立数据存储库，用于后续的分析与处理。
3. 客流预测与预警模块：在后台运行GCN-LSTM模型，通过历史客流数据和实时采集数据，预测景区未来一段时间的客流量，并生成预警信息。
4. 数据可视化模块：通过Web或移动端展示景区客流的实时情况和预警信息，供景区管理人员参考决策。

3.3 系统功能

• 游客便携设备功能：
  • 实时采集游客位置和运动状态；
  • 数据上传至后台管理平台；
  • 支持长时间使用，具备低功耗特性。
• 后台管理平台功能：
  • 实时接收游客运动数据；
  • 通过GCN-LSTM模型预测景区客流；
  • 预警信息展示，提供人流量过大区域的警示；
  • 数据可视化界面，展示景区整体和分区域的客流情况。

4. 仿真与系统验证

4.1 硬件仿真

通过STM32仿真工具（如Keil或IAR），验证便携设备的数据采集、处理和通信模块的功能。针对九轴传感器的数据误差进行仿真校准，验证卡尔曼滤波、Madgwick算法等误差校正方法的效果。

4.2 模型仿真

通过MATLAB或Python对GCN-LSTM模型进行仿真，使用历史游客运动数据进行模型训练和测试。仿真结果表明，GCN-LSTM模型在捕捉游客时空分布特征方面具有较高的精度，能有效预测未来的客流量变化。

4.3 系统测试

通过实际的景区数据进行系统测试，验证便携设备的低功耗特性和数据采集的准确性。同时，通过后台管理平台的数据分析功能，测试客流预警系统的有效性。实验结果表明，该系统能够及时、准确地预警景区内的客流异常情况，辅助管理人员采取合理的管理措施。

#include "stm32f4xx.h"
#include "sensor.h"
#include "kalman_filter.h"

// 初始化九轴传感器
void init_sensor(void) {
    // 初始化I2C，SPI等通信接口
    sensor_init();
}

// 数据采集与滤波
void get_sensor_data(float* accel, float* gyro, float* mag) {
    // 采集加速度、陀螺仪、地磁传感器数据
    sensor_read(accel, gyro, mag);

    // 使用卡尔曼滤波处理数据
    kalman_filter(accel);
    kalman_filter(gyro);
    kalman_filter(mag);
}

int main(void) {
    float accel[3], gyro[3], mag[3];
    
    // 初始化传感器
    init_sensor();

    while(1) {
        // 实时获取传感器数据
        get_sensor_data(accel, gyro, mag);
        
        // 数据上传到后台处理
        send_data_to_server(accel, gyro, mag);
    }
}

import torch
import torch.nn as nn
import networkx as nx
import numpy as np

# GCN层
class GCNLayer(nn.Module):
    def __init__(self, in_features, out_features):
        super(GCNLayer, self).__init__()
        self.linear = nn.Linear(in_features, out_features)

    def forward(self, adj_matrix, feature_matrix):
        out = torch.matmul(adj_matrix, feature_matrix)
        out = self.linear(out)
        return out

# LSTM层
class LSTMLayer(nn.Module):
    def __init__(self, input_size, hidden_size, num_layers):
        super(LSTMLayer, self).__init__()
        self.lstm = nn.LSTM(input_size, hidden_size, num_layers, batch_first=True)

    def forward(self, x):
        out, _ = self.lstm(x)
        return out

# GCN-LSTM模型
class GCN_LSTM(nn.Module):
    def __init__(self, gcn_in, gcn_out, lstm_hidden, lstm_layers):
        super(GCN_LSTM, self).__init__()
        self.gcn = GCNLayer(gcn_in, gcn_out)
        self.lstm = LSTMLayer(gcn_out, lstm_hidden, lstm_layers)

    def forward(self, adj_matrix, feature_matrix):
        gcn_out = self.gcn(adj_matrix, feature_matrix)
        lstm_out = self.lstm(gcn_out.unsqueeze(0))
        return lstm_out

# 模型实例化与仿真
gcn_lstm = GCN_LSTM(10, 16, 32, 2)
adj_matrix = torch.rand(10, 10)
feature_matrix = torch.rand(10, 10)

# 进行一次前向传播
output = gcn_lstm(adj_matrix, feature_matrix)
print(output)