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（1）含 VSC - HVDC 电力系统的机电暂态模型建立
柔性直流输电（VSC - HVDC）作为新一代直流输电技术，在当前电力系统发展中具有重要地位。它与传统直流输电（LCC - HVDC）相比优势明显，不存在换相失败且控制灵活，这使得它在学术界和工业界都备受关注。
在我国能源发展战略和电网发展方向的背景下，VSC - HVDC 技术对电力系统有着两方面主要影响。一方面是促使混合多馈入直流系统的形成，这意味着电力系统中的直流输电结构变得更加复杂，多种不同类型的直流输电方式相互交织，对整个系统的运行特性产生了深刻影响。另一方面，它有助于提高新能源并网的消纳水平，改善新型电力系统的安全稳定性。随着越来越多的柔性直流工程投入运行，交直流电力系统的运行特性愈发复杂，因此建立准确的机电暂态模型至关重要。
首先，从理论上推导 VSC 的基波等效电路。这需要深入理解 VSC 的工作原理，它基于电力电子器件的开关特性来实现电能的转换。在推导基波等效电路时，要考虑到开关动作在一个周期内对电压和电流的平均效果，以及各种电路元件在基波频率下的表现。通过这种推导，可以将复杂的 VSC 电路简化为一个在基波频率下能够等效分析的电路模型，为后续的研究提供基础。
接着，提出含 VSC - HVDC 电力系统实用的潮流计算方法。潮流计算是分析电力系统运行状态的重要手段，对于含 VSC - HVDC 的系统，其潮流计算需要考虑到 VSC 的特殊控制方式和功率传输特性。在这个过程中，要分析 VSC 与交流系统之间的功率交换情况，包括有功功率和无功功率的流动方向和大小。通过建立合适的数学模型来描述这种功率流动，可以准确计算出系统中的电压幅值和相角分布。基于此，建立完整的机电暂态仿真模型，这个模型要涵盖电力系统中的各个元件，包括发电机、变压器、输电线路以及 VSC - HVDC 系统等。每个元件在机电暂态过程中的动态特性都要准确地在模型中体现出来，例如发电机的转子运动方程、变压器的电磁暂态过程以及 VSC - HVDC 系统的控制和功率传输动态。
为了进一步增大机电暂态的仿真步长，提高系统的仿真效率，对 VSC - HVDC 系统各内部环节的动态过程进行量化分析。这涉及到对 VSC - HVDC 系统中各个子模块、控制器以及相关的电力电子器件的详细研究。通过分析这些内部环节在不同工况下的动态响应速度和变化范围，找出对机电暂态过程影响较小的部分或者可以简化的部分。在此基础上，推导出 VSC - HVDC 机电暂态建模的简化模型。这个简化模型在保证一定精度的前提下，能够减少计算量，提高仿真速度。
最后，基于所提出的机电暂态仿真模型，对上海电网进行稳定性计算。上海电网是一个复杂的大型电网，包含众多的发电、输电和用电设备。将 VSC - HVDC 系统纳入到这个电网模型中，通过模拟各种故障情况和运行工况，观察电网的电压、频率等关键参数的变化情况。通过这些计算，初步验证了 VSC - HVDC 技术对传统多馈入直流系统的支撑作用。例如，在电网发生故障导致电压跌落时，观察 VSC - HVDC 系统是否能够及时地向电网注入无功功率，维持电压稳定，从而保障整个多馈入直流系统的正常运行。
（2）混合双馈入直流系统中 VSC - HVDC 的稳态运行区域分析
在混合双馈入直流系统中，VSC - HVDC 的稳态运行区域分析对于理解系统的稳定运行范围和安全性能具有重要意义。
基于混合双馈入直流系统的数学模型，提出一种通用的 VSC - HVDC 子系统稳态运行区域计算方法。这个数学模型要准确地描述混合双馈入直流系统中 VSC - HVDC 子系统与其他部分（如 LCC - HVDC 子系统、交流系统等）之间的相互关系。在构建这个模型时，需要考虑到各个子系统的电路结构、控制方式以及功率传输特性。通过这个模型，可以推导出计算 VSC - HVDC 子系统稳态运行区域的方法。这种方法能够在 P - Q 复平面上直观地表征出 VSC - HVDC 子系统的安全运行区域。在 P - Q 复平面上，P 表示有功功率，Q 表示无功功率，通过这个平面可以清晰地看到在不同的有功和无功功率组合下，VSC - HVDC 子系统是否能够稳定运行。
进一步定性分析交流系统强度对 VSC - HVDC 稳态运行区域的影响。交流系统强度是影响 VSC - HVDC 运行的重要因素之一，当交流系统强度较强时，它能够为 VSC - HVDC 系统提供更稳定的电压支撑，使得 VSC - HVDC 系统在更大的功率范围内能够稳定运行。相反，当交流系统强度较弱时，VSC - HVDC 系统可能更容易受到电压波动的影响，其稳态运行区域会相应缩小。
同时，分析 VSC 与 LCC 间相互作用因子的影响。VSC 和 LCC 在混合双馈入直流系统中存在相互作用，这种相互作用会影响到 VSC - HVDC 的稳态运行区域。例如，当它们之间的相互作用较强时，可能会导致功率波动在两个子系统之间传递，从而影响 VSC - HVDC 的稳定运行范围。
此外，LCC 输送功率和控制方式也对 VSC - HVDC 稳态运行区域有重要影响。LCC 输送功率的大小会改变系统中的功率平衡关系，当 LCC 输送功率较大时，可能会对 VSC - HVDC 系统的电压和功率控制产生更大的影响。而 LCC 的控制方式（如定电流控制、定电压控制等）会决定其对系统电压和功率的调节特性，进而影响 VSC - HVDC 的稳态运行区域。不同的系统运行工况（如不同的负载水平、故障情况等）也会对 VSC - HVDC 稳态运行区域产生影响，在不同工况下，VSC - HVDC 系统需要应对不同的电压和功率变化。
通过以上这些分析，最终明确了 VSC - HVDC 子系统稳态运行范围的主要限制因素。从提高 VSC - HVDC 稳态运行区域的角度来看，LCC 逆变站宜选择定电压控制方式。这种控制方式能够在一定程度上稳定系统电压，减少电压波动对 VSC - HVDC 系统的影响，从而扩大 VSC - HVDC 的稳态运行区域，提高整个混合双馈入直流系统的稳定性。
（3）混合双馈入直流系统的功率输送能力分析
在研究混合双馈入直流系统时，功率输送能力是一个关键指标，它直接关系到系统能否稳定高效地传输电能。
将最大功率曲线的概念拓展到混合双馈入场景中。最大功率曲线原本是用于分析单一输电系统在不同条件下的最大功率传输能力，在混合双馈入直流系统中，由于存在 VSC - HVDC 和 LCC - HVDC 两种不同的输电方式，它们之间相互影响，因此需要对最大功率曲线的概念进行拓展。通过这种拓展，可以更好地描述混合双馈入直流系统在不同工况下的功率传输极限。
提出混合双馈入直流系统功率稳定裕度的数值计算方法。功率稳定裕度是衡量系统稳定性的重要指标，它表示系统在当前运行状态下距离功率极限还有多少裕量。在计算这个指标时，需要考虑到 VSC - HVDC 和 LCC - HVDC 的功率传输特性、控制方式以及它们之间的相互作用。通过建立合适的数学模型，结合系统的实际运行参数，能够准确地计算出功率稳定裕度。
基于功率稳定裕度指标，定量评估 VSC - HVDC 对 LCC - HVDC 的支撑作用。当 VSC - HVDC 系统向电网注入功率或者调整电压时，会对 LCC - HVDC 系统的运行产生影响。通过功率稳定裕度指标，可以量化这种影响的大小。例如，如果 VSC - HVDC 系统能够有效地提高功率稳定裕度，那么说明它对 LCC - HVDC 系统有着积极的支撑作用，可以提高整个混合双馈入直流系统的稳定性。
进一步验证混合双馈入直流系统中功率输送能力与有效短路比之间的定量关系。有效短路比是反映交流系统强度与直流输电系统容量之间关系的指标，它对系统的功率输送能力有着重要影响。通过大量的理论分析和实际数据验证，可以确定在混合双馈入直流系统中，功率输送能力是如何随着有效短路比的变化而变化的。确定了临界有效短路比的取值范围，这个范围对于判断系统的稳定性和功率输送能力的极限非常关键。当有效短路比低于临界值时，系统可能会出现不稳定的情况，影响功率的正常输送。
最终，给出不同 VSC 控制方式下，直流系统稳定运行的评价标准。VSC 的控制方式有多种，如定有功功率控制、定无功功率控制、定电压控制等。不同的控制方式在不同的工况下对直流系统的稳定运行有着不同的影响。通过综合考虑功率稳定裕度、有效短路比等因素，为每种 VSC 控制方式确定相应的稳定运行评价标准，以便在实际运行中能够准确地判断系统的稳定性，采取合适的控制策略。
（4）采用 VSC - HVDC 技术加强高比例新能源地区电网的通用性设计方法
在高比例新能源地区电网中，VSC - HVDC 技术有着独特的应用价值，能够有效地解决新能源并网和电网稳定运行的问题。
这种通用性设计方法主要包含两个部分：方案的初始设计和技术性比选。在方案的初始设计中，重点探讨 VSC 换流站的选址和定容问题。选址要考虑到多个因素，包括新能源发电基地的位置、现有电网的结构以及负荷中心的分布。如果 VSC 换流站选址靠近新能源发电基地，可以有效地减少新能源发电的传输损耗，提高新能源的消纳能力。同时，要考虑到与现有电网的连接，使得 VSC - HVDC 系统能够更好地融入到整个电网中，发挥其电压支撑和功率传输的作用。定容则要根据新能源的装机容量、电网的负载水平以及未来的发展规划来确定。
从有功、无功两个控制维度，充分利用 VSC - HVDC 的技术优势。在有功控制方面，VSC - HVDC 可以根据电网的需求和新能源的发电情况，灵活地调整功率传输方向和大小，实现新能源的高效利用。在无功控制方面，VSC - HVDC 能够快速地向电网注入或吸收无功功率，维持电网电压的稳定。通过这种方式，可以增强区域电网的输送能力和电压支撑强度，提高电网对新能源的接纳能力和系统的稳定性。
在技术性比选中，提出了与电网安全稳定性相关的三个评价指标，分别是：线路负载率、母线电压水平以及 VSC 接入点的系统强度。线路负载率反映了输电线路的负载情况，过高的负载率可能会导致线路发热、损耗增加甚至故障。母线电压水平是衡量电网电压质量的重要指标，稳定的母线电压对于保障电网中设备的正常运行至关重要。VSC 接入点的系统强度则关系到 VSC - HVDC 系统能否稳定运行，较强的系统强度可以为 VSC - HVDC 提供更好的电压支撑。
基于评价指标和综合权重系数，最终确定 VSC - HVDC 的最佳接入方案。综合权重系数是根据各个评价指标的重要性来确定的，通过对这些指标进行量化评估，并结合权重系数，可以对不同的接入方案进行比较和排序，选择出最有利于电网安全稳定运行的方案。
# 模拟VSC - HVDC系统的部分机电暂态过程
# 定义一些模拟参数
num_buses = 5 # 母线数量
num_lines = 8 # 线路数量
vsc_power_rating = 500 # VSC - HVDC功率额定值（MW）
ac_system_strength = 1000 # 交流系统强度（MVA）
simulation_time = 10 # 模拟时间（s）
time_step = 0.01 # 时间步长（s）
# 初始化母线电压和相角列表
bus_voltages = [1.0] * num_buses
bus_angles = [0.0] * num_buses
# 模拟VSC - HVDC系统的功率传输函数（简化示例）
def vsc_power_transfer(bus_voltages, bus_angles):
power_transferred = [0] * num_buses
for i in range(num_buses):
# 简单计算功率传输，考虑电压和相角
power_transferred[i] = vsc_power_rating * bus_voltages[i] * math.cos(bus_angles[i])
return power_transferred
# 模拟交流系统对VSC - HVDC的影响函数（简化示例）
def ac_system_effect(ac_system_strength, bus_voltages):
voltage_adjustment = [0] * num_buses
for i in range(num_buses):
# 简单模拟交流系统强度对母线电压的影响
voltage_adjustment[i] = bus_voltages[i] * (ac_system_strength / (ac_system_strength + 100))
return voltage_adjustment
# 主模拟函数
def main_simulation():
for t in range(int(simulation_time / time_step)):
power_transferred_values = vsc_power_transfer(bus_voltages, bus_angles)
adjusted_voltages = ac_system_effect(ac_system_strength, bus_voltages)
# 简单更新母线电压和相角（这里只是示意，实际更复杂）
for i in range(num_buses):
bus_voltages[i] += (power_transferred_values[i] / ac_system_strength) * time_step
bus_angles[i] += 0.01 * time_step # 简单假设相角变化
print("时间:", t * time_step, "s")
print("母线电压:", bus_voltages)
print("功率传输值:", power_transferred_values)
main_simulation()
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