宽凳公司关于无人驾驶高精地图的看法（2018.8）

宽凳科技创始人兼CEO 刘骏

做高精度地图有一个很关键的地方：采集制作地图只是完成了10%的工作，另外90%则在日后的更新上，而采用众包则是我们更新地图的重要手段。

 

随着各家车厂宣布进入无人驾驶“军备赛”以来，领先车厂已经完成了辅助驾驶(L1)的商业化，半自动驾驶（L2）也箭在弦上开始应用，而有条件自动驾驶（L3/L4）甚至是未来的完全自动驾驶（L5）才是各家必争的无人驾驶制高点。

然而无人驾驶中，很重要的一环是高精度地图的配套使用。所谓高精度地图，是相对于我们目前手机上使用的普通导航地图而言，后者导航定位依靠GPS，精度误差在10-15米左右，包含的地图要素也十分单一，显然这类低精度、少要素的地图是无法满足车辆的无人驾驶需求的。

高精度地图是干嘛用的？

 

高精度地图顾名思义，精度相当高，误差在15-20厘米以内，可以详细的标注出来高速路上的具体车道，车道线的宽度和长短，路灯位置，你可以理解为把一个现实世界的道路完全矢量化成了地图。

有了高精度地图，在车辆无人驾驶的时候，才会真实的“了解这个世界”，知道并线的宽度，知道车道线在哪里，该不该并线。再配合上车内的摄像头、激光雷达等，车辆才能真的无人驾驶。

高精度地图示例

而高精度地图这一赛道既有像谷歌、百度、高德、四维这样的传统大公司在投入，也有创新性企业在后赶超。宽凳科技就是一家专注于做高精度地图的科技公司，创始人兼CEO则是前百度外卖的董事长、百度LBS副总裁刘俊。

宽凳科技从成立到现在刚刚一年，在今年2月宣布拿到了IDG领投的A轮数亿元融资。宽凳科技是一家崭新的创业公司，做的事情相当专注，刘骏告诉钛媒体，宽凳科技只聚焦在高精度地图的制作这一件事情上，而和高精度地图上下游相关的其他事情，并不会涉及，这样才可以专注做好一件事。并且也会给上下游其他公司带来更多的合作机会，这也是“宽凳”这个公司名的由来。

一张高精度地图怎么制作出来？

 

国内真正做高精度地图的公司都是这几年才开始白手起家来做，所以大家的起点基本相同，比的就是做地图的方法论和执行速度，还有背后资金的支持力度。

刘俊告诉钛媒体，目前高精度地图的数据采集，主要有两种类型：a，激光雷达（测距离）+摄像头（识别物体）+GPS；b，摄像头（识别物体）+GPS+算法（计算距离）。

论上来说，激光达测距准确，但是由于多个传感融合会有误差，目前国内没有公司解决激光达多传感器融合误差问题，而宽凳科技的核心技术就是采用算法来替代激光雷达的测距功能。通过大量地图的AI训练，让电脑能区做到车线识别、特征点提取、构建车道的网络拓扑以及人行横道、标线、交通标志等标志物。而这些工作已经实现高度自动化，基本不需要人工做地图的标记、同步等工作。在和实际现实道路对比后，精度可以控制在20厘米以内。

宽凳科技的摄像头+GPS数据采集器

所以，宽凳科技采用的是摄像头+GPS+算法的方式，显然这种方式对算法要求就更高。刘骏向钛媒体展示了亲自设计的摄像头采集设备，500万像素摄像头，可很容易安装在车辆顶端，方便数据采集。目前有20多辆车每天路上数据收集，而北京、重庆、上海等大城市的数据基本采集完成，预计年内完成第一张全国的高速公路交通网的高精度地图制作。

带着摄像头采集设备上路的车辆，在路上跑的同时一边把采集数据上传到云端，一边记录GPS经纬数据。上传到云端的数据经过AI识别之后，识别出各种同的物品，并给他们相对的经纬度信号。一天下来采集的数据量可以达到600-800G，所以采集并不是难点，难点在于后面的大数据量的计算和识别处理。

隧道地图绘制并比对数据

数据处理完成，形成高精度地图后，还需要把电脑计算的线覆盖在采集的视频上面人工比对是否准确。最后获得有道路形状、物体属性、颜色标识、还有经纬度信息的3D高精度地图。高精度地图的误差小，可以做多张地图之间的拼接，组网形成更大的全国地图。

而像过隧道GPS丢失情况下，就更需要AI智能识别能够保证地图的误差；而高速旁边的加油站是不可用自动驾驶的，这些都需要在地图中标注出来，看似简单的事情其实在自动驾驶到来后，都是人命关天的大事。而高精度地图则显著提升了自动驾驶的安全性。

宽凳科技如何盈利，众包计划又是什么？

 

在钛媒体的采访过程中，刘骏详细介绍了他的高精度地图采集众包计划“做高精度地图有一个很关键的地方：采集制作地图只是完成了10%的工作，另外90%则在日后的更新上，而采用众包则是我们更新地图的重要手段。”

高精度地图的初次采集都是需要用自己的队伍亲自去跑去测量，但日后的维护更新上还要依靠自身的队伍去跑，就不太现实，对于人员和资金的要求也会相当高。那么有的公司采用的是外包形式，把这块更新业务交给其他公司来做，那资金上的投入会一直有，而且比较巨大。

高精度地图是无人驾驶的基础

宽凳科技采用的众包形式，则是和车厂合作，未来可以自动驾驶的车辆上都是配备有摄像头的，那么将这些车辆纳入到众包体系来，地图的测量成本会大幅降低。车辆在路上跑的过程中，就在不断把发生变化的信息返回给云端，当一个地方被多次上传有变化时，这个地方的地图标识就会发生更新。

宽凳科技目前已经和众多车厂达成了合作，预计2020年L3级别的自动驾驶车辆上市，众包方式也会随之启动。

而宽凳科技的盈利方式显然刘骏早有打算，将高精度地图售卖给各家主机厂，搭配在每一辆售出的具有无人驾驶技术的车辆中，未来高精度地图的更新等，都是可以盈利的方向。

刘骏告诉钛媒体，高精度地图虽然看起来“赛道”上的选手并不多，但对技术能力要求特别高，而高精度地图市场其实是有着“万亿”市值容量，宽凳科技自创立之初起，就一直向着这个方向在奔跑，没有改变过目标。上个月，宽凳科技正式宣布启动“百城百万计划”，计划在未来的一年内，完成100个城市和100万公里道路的地图绘制，并完成中国交通主干道的联网地图。

“钛媒体来我们公司采访的时间特别好，正好是我们蒙头苦干了半年，攻克技术，拿出成果可以说的时候，年底再来看我们的第一张高精度地图产品吧”刘骏在采访临别之际对钛媒体讲。那好，就让我们一起看着这家初创公司如何一步步实现“大梦想”吧。（本文首发钛媒体，作者/项欧）