步进电机和驱动器的选择方法: 判断需多大力矩: 静扭矩是选择步 步进电机(图3) 进电机的主要参数之一。负载大时,需采用大力矩电机。力矩指标大时,电机外形也大。 判断电机运转速度: 转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。 选择电机的安装规格:如57、86、110等 ,主要与力矩要求有关。 确定定位精度和振动方面的要求情况: 判断是否需细分,需多少细分。 根据电机的 电流、细分和供电电压选择 驱动器。