基于 DRV8300DI 的电机驱动器 IC调试记录

1.前言

最近新项目做电机控制， 选择了DRV8300DI 的电机驱动器 IC。

准备驱动直流无刷BLDC 电机 器件功能框图如下图所示

2.遇到的问题

（1）输入PWM频率应该是多少，应该是50Khz还是20Khz

（2）在提供 PWM 作为 DRV 输入的同时，我们是否应该为其添加任何死区时间

（3）是否有任何关于输入到 DRV 的输入 PWM 时序与电机反电动势相关的应用说明

（4）换向后看不到反电动势，可能是什么原因？

按照开关控制顺序如下表

发现问题：