永磁同步电机控制笔记：永磁同步电机电阻电感磁链常数的测量方法

1、电阻电感参数的测量

1.1、使用电桥测量

电桥测量相电阻，相电感的方法非常简单，任意两相之间电阻电感，相电阻Rs，相电感Ls均等于测量值除以2。
此处重点说明测量直轴电感交轴电感Ld、Lq的方法。
对于永磁同步电机，任意两相之间电感跟电机转子位置相关，有如下关系：

根据上式
测量任意两相之间电感，缓慢手动旋转电机180度电角度，电感值大致呈正弦变化。

记录两相电感的最大值和最小值。
Lq = Max(Lab)/2
Ld = Min(Lab)/2
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1.2、没有电桥情况下测量

在没有电桥的情况下，想要准确测量电机电阻电感比较困难，不过可以估测出大致结果。
电机在静止状态下，任意一相定子绕组到中性点的电学模型可以看作一组串联的电阻电感。该电路可以看作一个一阶惯性系统，可以根据该电路的0状态相应特性估算电阻电感参数。
因为电机定子绕组的中性点不易得到，对任意两相绕组施加激励，计算得到两相之间电阻，两相之间电感，Rab，Lab，然后分别除以2，得到Rs，Ls
根据一阶惯性系统的特性，对任意两相绕组施加阶跃电压，得到电流相应，如下图蓝色波形。

用示波器测量激励电压和相应电流。等到电流稳态时，记录电流I_inf，电压U₀，有
Rab = U₀/I_inf
测量一阶惯性系统的时间常数t，t为电流从0上升到稳态值的0.632倍所需时间。有
Lab/Rab = t
联立两个式子，可以得到电机的相电阻电感。

2、磁链常数的测量

电机的反电动势为磁链的微分，可以通过测量反电动势得到磁链常数。
转动电机，使用示波器测量电机任意两相之间的反电动势。

测量其中一个电周期的反电动势波形的峰峰值与频率。
得到反电动势常数Ke = Vpp / 2 /sqrt(3) / f
反电动势常数定义为反电动势的有效值除以反电动势的频率
其中Vpp为反电动势的峰峰值，f为反电动势的频率单位为Hz，Ke的单位为V/Hz
要把反电动势常数转化为磁链常数，需要把V/Hz转换为WB，
转换关系为Φf = Ke /(2pi)
此时Φf为磁链常数，单位为WB