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RSS订阅原创 MNC训练出错
错误1：./tools/train_net.py", line 96, _solver.train_model(args.max_iters)MNC/tools/../lib/caffeWrapper/SolverWrapper.py", line 127, in train_model self.solver.step(1) MemoryError解决： 把batch_size改成从64改成8，
2017-03-30 07:01:22
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原创 使用GPU，cuda运行caffe包的设置
在已安装了caffe-master的电脑上，用GPU-mode跑caffe模型，由于是公用电脑，我在自己的账户下也要设置一下环境。在～/.bashrc里添加：export CUDAHOME=/usr/local/cuda-8.0export CUDA_INSTALL_PATH=/usr/local/cuda-8.0export PATH=$PATH:$CUDA_INSTALL_PATH/bin
2017-03-23 05:39:02
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原创 数学书清单
数学书, 摘录自Lin Dahua的博客Algebra线性代数：subspace，orthorgonality, Eigenvalues and eigenvectors, linear transformTopology（拓扑学）帮助理解基础概念 open set，closed set，set basis，Hausdauf，continuous function，
2016-09-16 14:21:20
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原创 Deep learning 网络定义基础博客
Deep learning tutorial on Caffe technology : basic commands, Python and C++ code.http://christopher5106.github.io/deep/learning/2015/09/04/Deep-learning-tutorial-on-Caffe-Technology.html
2016-08-29 19:54:05
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原创 solve.py 调试
Q1: Check failed: registry.count(type) == 1 (0 vs. 1) Unknown layer type I1221 19:43:06.790405 12895 layer_factory.hpp:76] Creating layer proposal F1221 19:43:06.790431 12895 layer_factory.hpp:80] C
2016-07-05 12:57:21
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转载 自动导入参考文献，用Endnote插参考文献进word，很方便
一定要看这个： https://cnzhx.net/blog/endnote-manage-refs-word/#add_refs（1）自动导入文献¶A. 从 Google 搜索结果导出 1. 在 Google 学术搜索中搜索需要的文献； 2. 导入： 点击“导入 EndNote”（如果需要导出为别的格式，可点击后面的“更多”，如下图所示，或者，有的时候会显示“引用”（Cite），点击“引用
2016-03-11 22:50:44
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原创 如何使用matlab从视频中提取出一帧帧图像
如何使用matlab从视频中提取出一帧帧图像 近期有需要，从视频里面提取图片，以前用软件搞的，但是现在视频太大了软件不能够一下全部将视频图片转换（因为电脑的内存不够），因此就想到使用程序读取一帧，保存一帧，然后清空，再循环，程序如下： %% 从视频里面分割图片clc;clear;%% 读取视频video_file='video3sup.a
2015-11-23 17:58:08
16182
原创 Python Linux下安装python 软件包
Linux 下安装python软件包（pip、nose、virtualenv、distribute ）
2015-10-07 16:34:06
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转载 Turtlebot 学习记录for ros
http://www.cnros.org/forum.php?mod=viewthread&tid=35&page=1
2015-09-21 11:02:28
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原创 Ros Navigation基础
看这篇： http://blog.csdn.net/lanhuadechenmo/article/details/46715169置顶 ROS探索总结二——ROS总体框架： http://www.lxway.com/62610284.htm
2015-09-20 22:48:02
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原创 Reading for graduate students
Reading for graduate students: http://matt.might.net/articles/books-papers-materials-for-graduate-students/3 shell scripts to improve your writing: http://matt.might.net/articles/shell-scripts-for-pa
2015-09-16 22:41:26
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原创 ROS navigation相关概念小结
概念 1. nav_core nav_core是一个package，provides common interfaces for navigation specific robot actions. The interfaces include BaseGlobalPlanner, BaseLocalPlanner, and RecoveryBehavior. 这些接口可以用来build ac
2015-09-16 22:37:12
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原创 turtlebot PC ros network setup
在使用workstation 控制turtlebot PC时，由于使用WiFi时，turtlebot PC的IP每次都会变化，所以在用roscore时，系统会保留上次ROS_MASTER_URI的IP，进行设置turtlebot bringup前的network setup 也不能够改变master的IP，因为换了一个窗口后，还是显示原来的master IP。由于turtlebot PC是用来做ro
2015-09-09 23:07:38
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原创 roscore error
Error: roscore cannot run as another roscore/master is already running. Please kill other roscore/master processes before relaunching. The ROS_MASTER_URI is http://192.168.1.128:11311/Solution:$ ps
2015-09-09 21:43:46
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原创 xtion usb interface is not supported
进入 /etc/openni/GlobalDefaults.ini，去掉这行的注释（去掉分号），;UsbInterface=2^M
2015-09-02 19:25:51
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原创 rqt: cannot connect to X server
Question: ~$ rqt -s kobuki_dashboard rqt: cannot connect to X server Reason: Use machine 2 remotely control machine 1 by ssh, and want to see the window on machine 2. Try using ssh with the -X opti
2015-08-31 17:03:35
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原创 ssh 要被自己笨哭了
其实不需要设置/etc/ssh/sshd_config 和 /etc/hosts, 直接ssh对方的用户名和ip就可以了。 用 ifconfig查询inetaddr，用以太网的电脑看eth0那栏，用wifi的看wlan0那栏。在machine1上sshmachine2： ifconfig 查询inet addr，用以太网的电脑看eth0 那栏，用wifi的看wlan0 那栏。 在machine
2015-08-31 10:44:06
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原创 ssh need login password
https://help.ubuntu.com/community/SSH/OpenSSH/Configuring Disable Password AuthenticationBecause a lot of people with SSH servers use weak passwords, many online attackers will look for an SSH server,
2015-08-29 21:53:39
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原创 ssh: connect to host localhost port 22: Connection refused
http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=1914246remove OpenSSH: Code:sudo apt-get remove openssh-client openssh-serverinstall OpenSSH again: Code:sudo apt-get install openssh-client openssh-serverIf
2015-08-29 21:44:26
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原创 sudo apt-get update 或安装软件出错
试试PackageManagerTroubleshootingProcedurehttps://help.ubuntu.com/community/PackageManagerTroubleshootingProcedure
2015-08-27 22:47:02
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转载 重要！PostgreSQL的使用
点击打开原文链接 http://blog.sina.com.cn/s/blog_6af33caa0100ypck.html说明： 我是用root用户在终端登陆的，如果是非root用户，那在命令前需要加上”sudo”，你懂的… 第一步：在Ubuntu下安装Postgresql 1.使用 apt-get install 安装 root@server2-virt
2015-08-22 20:27:51
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原创 在win7下用U盘安装ubuntu12.04
[linux]双系统 win7下U盘安装ubuntu12.04重要的是在win7下的分区，acer最多有四个主分区，出厂恢复和system reserved分区，windows系统盘一定要是主分区，不然可能会出现问题。所以用分区小助手PAinstall（这个比较好用，免费的）把D盘转换成逻辑分区。压缩出来的unallocated空间就变成freespace，就可以选择freespace安装ubunt
2015-08-20 14:45:26
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原创 ROS 教程之 vision : 用各种摄像头获取图像
参考：http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/41623419用外部USB摄像头采集图像安装usb_cam package：cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd ~/catkin_ws catkin_mak在/hom
2015-08-05 16:42:44
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原创 rosbuild
rosbuild是比较老版本，catkin是比较新的版本，且比rosbuild好。由于之前的epuck系统用的是rosbuild，所以在这里记录rosbuild的用法：$ mkdir ~/rosbuild_ws$ cd ~/rosbuild_wsrosws init . /opt/ros/electric新建/src，在/rosbuild_ws/src里放package, 在package的src里
2015-07-20 22:53:30
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转载 ubuntu安装telnet服务,telnet使用,ssh安装,使用
ubuntu安装telnet服务1。输入sudo apt-get install xinetd telnetdsudo vi /etc/inetd.conf并加入以下一行，假如没有发现这个文件，自己新建立一个也是可以的哦，刚开始我也不知道，自己试了之后才知道 telnet stream tcp nowait telnetd /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.telnetd2。
2015-07-17 21:16:58
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原创 Writing ROS programs
Writing ROS programs参考： A Gentle Introduction to ROS Jason M. O’KaneCreating a workspace and a package Creating a workspace: $ mkdir workspaceName Creating a package: $ catkin_create_pkg agitr
2015-07-16 21:55:16
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转载 GNU Screen Splitting
epuck 下用多个命令行窗口 参考： http://tomlee.co/2011/10/gnu-screen-splitting/Open a new terminal and execute “screen”This should present you with the command prompt (you may get a message regarding GNU Screen
2015-07-16 11:05:28
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转载 如何安装、卸载ubuntu软件
1、通过deb包安装的情况： 安装.deb包： sudo dpkg -i package_file.deb反安装.deb包：sudo dpkg -r package_name2、通过apt-get安装的情况： 安装sudo apt-get install package_name反安装sudo apt-get remove package_name
2015-07-15 19:45:56
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原创 epuck kernel
原来epuck ubuntu10.04系统的kernel在epuck下的/lib/modules, 里面的kernel版本有2.6.32 2.6.32-alt 2.6.34 2.6.36 2.6.39
2015-07-14 16:33:53
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原创 ubuntu make[1]: Warning: File `scripts/Makefile.host' has modification time 3.4e+08 s in the future
epuck@epuck6:/usr/src/linux-2.6.35.7-nanosg20$ make menuconfigmake: Warning: File `/usr/src/linux-2.6.35.7-nanosg20/arch/arm/Makefile' has modification time 3.4e+08 s in the futuremake[1]: Warning: F
2015-07-07 14:44:17
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原创 rqt install in Fuerte / git target directories
看这里： http://answers.ros.org/question/98466/rqt-install-in-fuerte-git-target-directories/
2015-07-03 16:34:33
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原创 epuck wifi connection (wifi without password)
给epuck连无密码的wifi，只需要修改interfaces。然后，$ ping www.google.com。ping得通说明连上了。etc/network/interfaces:auto loiface lo inet loopbackauto wlan0iface wlan0 inet dhcp#wpa-conf /etc/network/wifi.conf#auto wlan0#i
2015-07-03 11:32:15
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转载 如何在VIM中保存编辑的只读文件
在VIM中编辑了一个系统配置文件，当需要保存时才发现当前的用户对该文件没有写入的权限。如果已 经做了很多修改，放弃保存的确很懊恼，只好先保存在用户的主目录下，再用sudo mv移动到文件的原始位置，并按需要chown。这样做实在太麻烦了，以下的这个技巧就太方便了。当需要保存时，输入以下的命令：:w !sudo tee %
2015-06-30 20:26:29
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原创 Epuck webcam usage
一、让系统可以识别到usb摄像头设备打开终端，输入命令：ls /dev/v*，则可看到”/dev/video0”，表示成功驱动摄像头。 如果没有的话，拔掉摄像头，重新插上。然后再输入命令：ls /dev/v*，则可看到。 输入命令：lsusb ，可以查看usb摄像头的型号。二、安装应用程序显示摄像头捕捉到的视频使用应用程序茄子（cheese） 输入命令：sudo apt-get ins
2015-06-30 11:07:00
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原创 欢迎使用CSDN-markdown编辑器
欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦：Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮图片链接和图片上传LaTex数学公式UML序列图和流程图离线写博客导入导出Markdown文件丰富的快捷键快捷键加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I 引用 Ctrl
2015-06-30 11:02:02
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原创 Linux 下 epuck 系统登入
1. 安装minicom $ sudo apt-get install minicom 2. 查看串口连接情况 首先，将epuck 通过USB转232串口线与PC机连接，这时候咱们的linux系统自动安转了驱动程序，可以使用命令 ls -l /dev/ttyUSB*来查看相关的信息，如下图 至此，我们已经顺利的将串口连接到Ubunt
2015-06-25 13:02:06
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