时序分析中的亚稳态、setup and hold time、skew and jitter

1. 亚稳态
简单来说，就是一种不确定的状态，无法预测输出，尽管经过一段时间的不确定之后会有一个确定的输出状态（0或者1），但是是随机的，与输入没有什么关系。同步电路不满足setup 和 hold time 就会产生亚稳态。

2. setup 和 hold time

都是对register 来说的，setup time  是为了保证数据被正确采样所需要的最小时间；hold time 是为了保证数据不会因为新传播过来的数据而被改变的最小时间。

3. clock skew 和 clock jitter 的影响

clock skew 就是指一个时钟在两个不同的位置所产生的偏差；（skew 对setup 和 hold 的影响是相反的）

clock jitter 对setup 和 hold 都是有害的。