ROS播包常规方式 ROS虚拟时间错误 时间戳对不上

最新推荐文章于 2024-06-14 17:14:53 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ROS播包常规方式 ROS虚拟时间错误 ROS时间戳对不上
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本文链接：https://blog.csdn.net/ck784101777/article/details/117826276
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当在ROS中播放bag文件时遇到时间戳不匹配的问题，可以采用虚拟时间进行解决。通过设置`rosparam set use_sim_time true`启用虚拟时间，并在运行`rosbag play`命令时添加`--clock`参数，确保时间的正确同步。例如：`rosbag play --pause --clock k2020-07-29-10-30-tnxct-circle.bag`。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在ROS播包时发现时间戳对不上，需要使用虚拟时间：

使用虚拟时间：

rosparam set /use_sim_time true

加--clock参数，代表使用虚拟时间

rosbag play --pause --clock -k 2020-07-29-10-30-tnxct-circle.bag

 

JJH的创世纪
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