在ROS播包时发现时间戳对不上,需要使用虚拟时间:
使用虚拟时间:
rosparam set /use_sim_time true
加--clock参数,代表使用虚拟时间
rosbag play --pause --clock -k 2020-07-29-10-30-tnxct-circle.bag
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加--clock参数,代表使用虚拟时间
rosbag play --pause --clock -k 2020-07-29-10-30-tnxct-circle.bag