ROS基础创建urdf模型但在rviz中显示不出模型的一种解决办法

最新推荐文章于 2024-10-03 19:48:01 发布
最新推荐文章于 2024-10-03 19:48:01 发布
阅读量4.4k 收藏 5
点赞数 2
分类专栏： ROS 文章标签： 人工智能
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/clearlovetim/article/details/120884302
版权
该博客详细介绍了如何创建urdf模型，并在ROS环境中使用rviz进行显示。在尝试显示时遇到FixedFrame[map]不存在的错误，通过将FixedFrame更改为base_link即可成功解决，使模型在rviz中正常显示。
摘要由CSDN通过智能技术生成

其中创建urdf模型并在rviz中显示的方法在该博客：https://openrsl.blog.csdn.net/article/details/88206462

在rviz显示的时候遇到报错Fixed Frame [map] does not exist
在这里插入图片描述修改为base_link并回车就可显示在这里插入图片描述在这里插入图片描述

天莓烦恼
关注
专栏目录
URDF模型可在RVIZ中显示
12-20
本人亲自建立的URDF模型，坐标选取已经颜色设定，初级菜鸟，大神们还望指教
创建的.urdf模型文件无法全部在rviz显示
dream__w的博客
08-14 1142
报错 [joint_state_publisher-2] process has died [pid 22416, exit code 1, cmd /opt/ros/kinetic/lib/joint_state_publisher/joint_state_publisher __name:=joint_state_publisher __log:=/home/wwt/.ros/log/91d2...
解决roslaunch打不开rviz配置文件问题
最新发布
2302_81456999的博客
10-03 384
通过安装这三个包，所有的依赖库（如 MoveIt 的 RViz 插件、运动规划的可视化工具等）都得到了正确安装和配置，因此问题得以解决。安装 ros-noetic-rviz 确保了你拥有最新版本的 RViz，包括正确的图形库和支持 MoveIt 的集成功能。这不仅增强了 MoveIt 的功能，也有助于通过 RViz 调试和分析机器人的运动。总结来说，安装这三个包确保了 RViz 和 MoveIt 的完整集成，提供了可视化、运动规划以及调试的所有必要工具，从而解决了 RViz 启动时的插件和依赖问题。
【机械臂】解决在Rviz、gazebo仿真中模型显示不出的问题
ZouYiXian的博客
01-16 6720
sw导出urdf文件之后，将urdf文件夹复制到Ros工作空间中（home/catkin_ws/src/），然后运行。roslaunch gluon display.launch是具体的运行命令，里面的gluon需要替换成你自己SW导出urdf的文件夹名称。工作空间中加入新的工程之后最好都配置一遍环境，不然在conda环境下会报错，或者直接退出conda环境来运行也可以，终端输入conda deactivate退出conda环境就好。
【RViz2】导入urdf模型时报错：Could not load resource xxx，Unable to open file xxx，Error retrieving file xxx
qq_43557907的博客
07-19 6683
初学ROS2，想要在RViz2中显示urdf模型。其中.urdf文件引用了外部的meshes文件夹。
《ROS机器人开发实践》第6.2.4节“在rviz中显示模型”问题总结
sanqianranshao的博客
05-07 2688
输入$ roslaunch mbot_description display_mbot_base_urdf.launc后，出现 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/202105071602109.png)
虚拟机中加载urdf/xacro文件到rviz中，报错
qq_34761779的博客
09-11 546
虚拟机中加载urdf/xacro文件到rviz中，报错
基于ROS机器人的阿克曼小车SolidWorks三维模型和URDF模型
02-08
本资源包含的"基于ROS机器人的阿克曼小车SolidWorks三维模型和URDF模型"，是为机器人爱好者和工程师提供的一款实用资源，用于快速构建和仿真阿克曼结构的小型机器人。 首先，我们来详细了解一下阿克曼小车。阿克曼...
ros创建urdf模型文件
11-28
在ROS中，URDF（Unified Robot Description Format）是一种XML格式，用于描述机器人的物理结构、几何形状、连杆、关节等信息。创建URDF模型文件是开发ROS机器人系统的重要步骤。 URDF模型文件通常包含以下几个关键...
ros的urdf机器人模型功能包
03-02
ROS（Robot Operating System）是一个开源操作系统，专门设计用于机器人设备和软件的开发、测试和部署。...对于ROS开发者来说，理解和掌握URDF模型的创建和使用是至关重要的，因为它构成了ROS中机器人建模的基础。
ros_simple_description：一个ROS包，用于在rviz中显示一个简单的URDF机械手模型
02-16
ROS软件包，用于在rviz中显示简单的URDF机械手模型。 用法 roslaunch simple_description rviz.launch 有用的参考 机器人模型示例： : 链接： ： 关节： ： Xacro： ://wiki.ros.org/urdf/Tutorials/使用％20...
在ROS中开始自主机器人仿真 - 4 建立自己的机器人URDF模型
04-17
博客中的代码。内容：要建立自己的自主机器人，首先，... part 3.1 机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro 是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆；.gazebo包含gazebo的具体信息以便在gazebo中仿真。
打不开rviz的原因
2301_77084534的博客
04-26 1246
解决方案：world打成了word。
打开了ros中的rviz，显示不了机器人模型
m0_71500261的博客
11-23 3253
打开了ros中的rviz，显示不了机器人模型
机械臂在ROS2的rviz2中的显示问题
05-18 2800
前言 当准备从ROS1转到ROS2时，本来满怀欢喜的，不想刚刚开始就受到了打击。真的想摔键盘骂娘，这是什么破玩意儿，这么个半成品也好意思拿出来正式发布，连个像样的文档也没有。在ROS1中要显示机械臂的模型是一件非常简单的事情，但在ROS2中却感觉无从下手，在google中竟然没有一篇文章介绍怎么来操作。本着不放弃的精神，还是好好研究一下其中的原委吧。 尝试 在ROS2中提供了一个dummy_rob...
使用urdf创建机器人模型，并在rviz中显示
weixin_41579872的博客
06-14 2260
实现中参考啦这篇博客：https://blog.csdn.net/qq_26565435/article/details/8820646 感谢开源的力量。 第一步，新建一个功能包： catkin_create_pkg mrobot_description urdf xacro 第二步，在功能包mrobot_description 里面新建4个文件夹，命名为urdf，meshes，launch，config 第三步，在urdf文件夹里面新建urdf模型，键入以下内容： mrobot_chas.
ROS学习笔记（1）6轴机器臂的URDF文件的生成并用rviz和moveit显示
pathfinder1987的博客
12-23 7680
  时间：2018-12 地点：杭州 作者：潜龙 邮箱：chenhfxy@163.com ===================================================================== 内容概要： 1.如何将UG机器臂文件导入SolidWorks2014中； 2.利用URDF插件，生成机器臂URDF工程文件 3.URDF文件导入rviz...
Ubuntu20.04 创建机器人URDF模型并在rviz中显示过程中遇到的一些问题
云大圣_的博客
12-09 1886
背景环境： Ubuntu 20.0.04 ROS-Noetic 所学教程：《ROS机器人开发实践》chapter 6_2 问题描述及解决方法： 报错：无法启动节点<robot_state_publisher/state_publisher> ERROR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]: Cannot locate node of type [state_publisher] in pac
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值