打开了ros中的rviz，显示不了机器人模型

问题：可以打开gazebo，但是打开rviz后，显示不了机器人模型。

报错情况如下图所示：

 解决：看看自己的launch文件是否加了以下的节点：

<node pkg="joint_state_publisher" name="joint_state_publisher" type="joint_state_publisher" />

<node pkg="robot_state_publisher" name="robot_state_publisher" type="robot_state_publisher" />

没有包含就要加上，重启launch文件即可。