本文主要根据Carla documentation(latest)内容复现
环境配置方法
docker
参考资料:https://github.com/carla-simulator/carla/blob/master/Docs/download.md
准备工作:docker和NVIDIA Container Toolkit
这里我配置环境时没有出现问题,我会在一个纯净ubuntu环境上重新尝试配置,如果有需要会补全这段教程。
- docker pull. 这里选择latest版本
docker pull carlasim/carla:latest
- 实例化image
sudo docker run -it --privileged --gpus all --net=host -e DISPLAY=$DISPLAY --name carla carlasim/carla:latest /bin/bash
- 运行默认的carla场景
./CarlaUE4.sh
- 出现画面
done.
Ubuntu/Linux
(坑位)
Windows
(坑位)