ubuntu14.04-Ros-indigo下配置Eigen库,亲测好用!!!

1、在CMakeLists文件中添加以下依赖即可解决:

find_package(Eigen REQUIRED)
include_directories(${Eigen_INCLUDE_DIRS})
上述依赖如若不行,请改成下面依赖即可;

find_package(Eigen REQUIRED)
include_directories(${Eigen_INCLUDE_DIR})

2、ROS官网链接如下:http://wiki.ros.org/eigen


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