Ubuntu22 下配置 Docker 图形化开发环境: Ubuntu22+VS Code+ROS2+VTK9.3+PCL13+Qt6.5

1. Docker 安装

1. 卸载旧版本的 Docker（如果有）：

sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc

2. 更新软件包：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

3. 安装 Docker 依赖：

sudo apt-get install ca-certificates curl gnupg lsb-release

4. 检查软件源 （国内可能访问慢，或无法访问，可按后续步骤里添加国内镜像源）

curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg

echo \
"deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu \
$(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null

4. 添加 Docker 密钥

curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -

5. 添加国内Docker 软件源：

注：国内镜像源大量失效，有传闻是docker hub打算收费。下面是笔者 2024.7.31日时使用的镜像源，如无法访问，继续找可用镜像源。

sudo tee /etc/docker/daemon.json <<-'EOF'

{
"registry-mirrors": [
"https://ox288s4f.mirror.aliyuncs.com",
"https://registry.docker-cn.com",
"http://hub-mirror.c.163.com",
"https://mirror.ccs.tencentyun.com",

"https://docker.m.daocloud.io"
]
}

EOF

6. 安装 Docker

sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io

安装指定版本 Docker:

sudo apt-get install docker-ce=5:20.10.13~3-0~ubuntu-jammy docker-ce-cli=5:20.10.13~3-0~ubuntu-jammy containerd.io

7.验证 Docker 是否安装成功：

systemctl start docker
sudo apt-get -y install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common
service docker restart
sudo docker run hello-world

成功的话，会打印 “Hello from Docker” 

2. 修改 Docker 服务权限

允许非Root用户执行docker 命令
当我们安装好了Docker之后，有两种方式来执行docker 命令

在docker命令前加上sudo, 比如：sudo docker ps
sudo -i 切换至root用户，再执行docker 命令
是否可以让当前用户在不切root，或者不加sudo 的情况下正常使用 docker 命令呢？答案是有的。

第一步:创建组

sudo groupadd docker

第二步: 添加到用户组

sudo usermod -aG docker ${USER}

第三步: 文件赋权限

sudo chmod 666 /var/run/docker.sock

第四步:重启docker服务

 sudo systemctl restart docker

第五步:更新.bashrc文件
我们需要编辑 ~/.bashrc文件，并在文件末尾增加如下一行。如果不在.bashrc文件中增加下面这一行命令，你会发现，当你每次打开新的终端，你都必须先执行一次 “newgrp docker” 命令
否则当前用户还是不可以执行docker命令

groupadd -f docker

3. Docker 安装遇到错误

1.错误描述

dpkg: error processing package docker-ce (--configure):
 installed docker-ce package post-installation script subprocess returned error exit status 1
Errors were encountered while processing:
 docker-ce
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code 

2.原因

/etc/docker/daemon.json 格式不正确

3.解决

笔者 daemon.json 文件如下：

  {
  "registry-mirrors": [
          "https://ox288s4f.mirror.aliyuncs.com",
          "https://registry.docker-cn.com",
          "http://hub-mirror.c.163.com",
          "https://mirror.ccs.tencentyun.com"
  ]
}

4. 使用 VScode 进行 Docker 开发

安装成功的话，VS Code 左侧就会出现 Docker插件图标：

 

参考文档：

Ubuntu20.04 解决Docker连接超时+拉取镜像超时+VScode docker开发准备_docker超时-CSDN博客 Ubuntu 22.04下Docker安装（最全指引）_ubuntu22.04 docker 分区-CSDN博客