Ubuntu22，ROS2 colcon/cmake 编译卡死问题解决

使用colcon build编译ros工程时，ubuntu系统卡死，风扇狂转。

1. 限制 colcon build 并行编译线程数

colcon build默认使用并行编译，线程数跟CPU内核数相同。可使用下述命令，查询cpu内核数：

nproc

 可限制并行编译数量，或采用串行编译：

colcon build --parallel-workers 4    # 只使用4个内核
colcon build --executor sequential   # 不使用并行而是顺序编译

1) VSCode 设置

tasks.json文件，"command"参数：

//代替命令行进行编译

{

"version": "2.0.0",

"tasks": [

{

"label": "colcon build",

"type": "shell",

"command": "colcon build --packages-select pkg_simulator_main_ui --parallel-workers 1",

"args": [],

"group": {

"kind": "build",

"isDefault": true

},

"