如何在c++中用pcl写入一个pcd文件

最新推荐文章于 2024-07-13 15:04:41 发布
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文章标签： c++ 编程语言 visual studio
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本文链接：https://blog.csdn.net/xyn147/article/details/109225458
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本文档介绍了如何在C++环境中利用PCL库创建PCD文件。作者分享了配置PCL和Visual Studio的过程，并批评了《点云库PCL学习教程》的不足，建议直接查阅PCL英文官方文档。文中提供了示例代码，强调理解基本结构和反复实践的重要性，以巩固C++基础知识。
摘要由CSDN通过智能技术生成

pcl学习的第一个小程序：写入一个PCD文件

我手里有一本《点云库PCL学习教程》，这个样子。在这里插入图片描述
翻看了第一章，就是配置pcl，我电脑装的是pcl1.11。现在用起来也没什么不妥。配置的话花了一点时间，主要就是网上查查查，按照步骤一步一步的做，就成功了。不懂的话可以留言，我以后在写一个专门讲怎么配置的博客。
这本书讲的太不行了，就是网站文档的简单翻译，而且代码排版，缩进都有问题，看了非常不舒服，错误也很多。最后没办法，我就上的网站直接阅读的代码文档。pcl文档描述英文版
这个写的比较详细，还有代码演示。就是英语不好的人看起来比较费劲。好在我们有翻译~接下来进入正题。在这里插入图片描述
这是官网给的代码在这里插入图片描述

然而并没有注释，非常头疼，好在文档下面给了一点代码的解释，但是对于一个初学者来说，甚至是刚开始学习c++的人来说，冗长的代码非常不友善，于是我对照着每一个代码，每一行每一行的理解。我认为这个是非常必要的，先把简单的代码理解透彻，就像代码中总是出现的结构 “pcl：：PoinCloud” 、“pcl：
：P【ointXYZ" 诸如此类的一定要多看几遍多写几遍，这样看多了以后就不会头疼了。下面附上我写的代码

#include
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