pycharm 对carla 代码调试debug

于 2024-12-19 14:42:11 发布
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分类专栏： carla仿真环境教程 文章标签： pycharm ide python
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import carla报错，可以尝试在环境变量中加入
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
也就是把CARLA自带的.egg文件加载到环境变量中：PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/home/lbw/CARLA/CARLA_0.9.10/PythonAPI/carla/dist/carla-0.9.10-py3.7-linux-x86_64.egg

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直接导入import carla，简化步骤。
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改pycharm的python库链接：File -Settings在Project中，选择Project Interpreter 然后选add Interpreter -virtualenv environment -existing 然后就选到电脑里3.7版本的文件夹里面的python.exe然后apply -ok 就可以了。4：按照Carla文档安装到whl步骤，python不识别whl文件的名字，需要改名。返回该路口交汇处车道的 位于交界处边界的起点终点waypoint对的list。
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(world.get_blueprint_library() ) 中包括了已经制作好的带有动画和一系列属性的模型。其中一些是可以修改的，而另一些则不能。这些属性包括车辆颜色、激光雷达传感器的通道数量、步行者的速度等等。vehicle_bps 变量内容。
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