聊聊强化学习在无人机中的前沿应用

在战略性新兴产业中，低空经济占据了重要的地位。借助低空经济的东风，无人机正从"天上的风景"逐渐变成"空中的生产力"。与此同时，Chatgpt、Claude、Kimi等国内外大模型掀起的热潮让人工智能领域再次沸腾，强化学习作为的关键技术也借势焕发第二春，正在经历新一轮的技术革新和应用扩展。在这样的背景下，低空经济让无人机大火，大模型的出现让强化学习大火，今天我们选择一个火上加火的题材，好好聊聊强化学习在无人机中的应用。

首先，我们需要了解强化学习的作用是什么。强化学习是一种通过"试错"来学习最优策略的方法，其核心是让智能体在与环境的持续互动中，通过奖励信号来优化决策行为。在无人机系统中，强化学习在决策-规划-控制这三个层次上都有许多的应用。

1.  决策层

在决策层，强化学习主要用于实现多无人机系统的协同决策和任务分配，特别是在复杂和动态的环境中。强化学习通过“试错”的方式，使无人机能够在与环境的持续互动中，通过奖励信号来优化其决策行为。

例如：