Pixhawk在windows系统上无法安装驱动解决办法汇总

在pixhawk飞控的调试使用过程中，首先要通过数据线连接missionplanner地面站软件，进行固件上传、传感器校准等各项工作。正常情况下，使用安卓手机数据线连接电脑，电脑右下角会提示发现新硬件并自动安装驱动。并且在 我的电脑--属性--设备管理器--端口 里面，能看到系统分配的com口。但是有些同学使用的盗版系统或则系统缺少必要的文件，就会导致驱动无法正常安装。

遇到这个问题，首先换一根质量较好的数据线，保证是能传输数据的那种，而不是只能充电的数据线。在保证硬件正常的情况下，我们再来解决软件系统的问题。

我们总结了部分解决办法，汇总如下，供大家参考：

1.下载missionplanner的msi版本

我们教程里是使用的ZIP免安装版地面站，只需要解压后找到missionplanner.exe双击运行就可以了。

但是在win系统无法自动安装驱动的情况下，我们就需要下载msi版本。此版本是需要安装的地面站版本，安装过程中会弹出安装驱动的窗口，点击确认系统会安装驱动。如果在地面站软件安装过程中驱动安装失败，那么再尝试下面的办法；

2.下载 驱动精灵，通过驱动精灵扫描硬件来安装驱动；

驱动精灵启动后扫描硬件设备，双在设备列表里找到飞控硬件点击安装驱动。

3.点击 此链接 下载官方驱动进行安装；

安装好以后在电脑C盘Program Files (x86)文件夹下会看到安装的驱动文件

4.通过安装 Arduino IDE的方法来安装驱动；

链接：百度网盘 请输入提取码

提取码：cjgw

Arduino IDE安装完成后，再连接飞控查看是否能够正常使用。