Pixhawk飞控3D模拟仿真之Gazebo

于 2024-08-30 14:15:02 发布
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文章标签： autopilot 开源软件 无人机 linux ubuntu
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今天给大家带来一款灰常专业的仿真软件的配置——Gazebo。Gazebo是一款3D动态模拟器，能够在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟机器人群，并且提供高保真度的物理模拟，其提供一整套传感器模型，以及对用户和程序非常友好的交互方式。今天先讲一下目前使用最多的Ardupilot固件下的Gazebo搭建。

一、Gazebo安装

        添加源并更新

安装gezabo9和相关依赖

完成后即可运行打开一个空世界

二、Ardupilot_gazebo编译

这部分一定要多看官方的提供的教程，网络内容良莠不齐，很容易误导大家。

        下载ardupilot_gazebo源码

 编译ardupilot_gazebo

 添加路径

添加的内容

    保存使生效

三、运行仿真

        四轴（3DR IRIS）

        先打开ardupilot的SITL在环仿真

再打开Gazebo

苍穹四轴DIY燕燕
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7. **模拟器与仿真**：如 jmavsim 和 Gazebo 可以提供飞行模拟环境，帮助测试固件和飞行策略，减少实际飞行中的风险。 8. **扩展与模块化**：Pixhawk设计允许添加各种扩展板（如FMU、IO板）和传感器，以满足特定的...
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1. 问题 在进行无人机仿真时，我采用的是Ardupilot+gazebo+mavros和Ubuntu 18.04环境。在通过编写ros程序控制无人机在gazebo中起飞时，无人机能解锁，它的桨叶可以旋转，但是不能执行起飞动作，无人机不停地解锁然后又上锁，始终不能起飞。 查阅了网络上的各种资料和博客大家给出来的代码都是如下代码，该代码是px4固件官网提供的代码，由于我使用的是ardupilot环境，所以并不能成功起飞。 #include <ros/ros.h> #include <geo
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PIXHAWK飞控新手入门教程
&quot;PIXHAWK飞控教程，包含了从硬件结构、软件驱动、固件烧录、初始设置、电调遥控到飞行调整的详细步骤，适用于初学者。&quot; PIXHAWK飞控教程是一份详尽的指南，旨在帮助初学者熟悉并成功安装和调试PIXHAWK飞控系统。此...
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