ROS/RMS矩阵(转载)

ROS/RMS矩阵(ROS/RMS Matrix)

ROS/RMS(Return Of Sales/Relative Market Share)矩阵也称做销售回报和相对市场份额矩阵,主要是用来分析企业的不同业务单元或产品的发展战略。这个模型认为,企业某个业务单元或产品在市场上的销售额应该与其在市场中的相对份额成正比,并且该业务单元或产品的销售额越高,该业务单元或产品为企业所提供的销售回报就应该越高。

如下图,企业的某种业务单元或产品的销售额在由低向高不断增加,其相对市场份额和销售回报也在一个“信道”内由低向高不断增加。如果该业务单元或产品的销售额增加,而其对企业的销售回报或相对市场份额降低,那么企业就不应该在这个时候进入其他领域,应该着重改善这个业务单元或产品的经营状况。

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根据提供的引用内容,"fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录" 是一个ROS开发环境配置错误。这个错误通常发生在找不到ROS头文件的情况下。 解决这个问题的方法有两种: 1. 确保ROS安装正确:首先,确保你已经正确地安装了ROS。如果你还没有安装ROS,请按照ROS官方文档的指导进行安装。如果已经安装了ROS,请确保你的安装是正确的,并且ROS的环境变量已经正确设置。 2. 检查ROS头文件路径:如果你已经正确安装了ROS,但仍然遇到这个错误,那么可能是ROS头文件路径没有正确设置。你可以按照以下步骤检查和设置ROS头文件路径: - 打开终端并输入以下命令,查找ros.h文件的位置: ```shell rospack find roscpp ``` - 这将返回ros.h文件所在的路径。例如,如果返回的路径是`/opt/ros/melodic/include/ros/ros.h`,则说明ros.h文件位于`/opt/ros/melodic/include/ros/`目录下。 - 确保你的项目中的编译配置文件(例如CMakeLists.txt或package.xml)正确指定了ROS头文件的路径。你可以在这些文件中添加以下行来指定ROS头文件路径: ```cmake include_directories(/opt/ros/melodic/include) ``` 或者 ```xml <build_depend>roscpp</build_depend> ``` - 保存并重新编译你的项目,然后再次尝试运行。 如果以上方法仍然无法解决问题,请提供更多关于你的ROS配置和错误信息的详细信息,以便我能够更好地帮助你。
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