ROS入门了吗？第一篇 ROS的安装

ROS入门了吗？第一篇 ROS的安装 2021-10-21

ROS学习笔记第一篇：主要内容

本篇笔记主要记录了我安装ROS的整个过程，看完这篇笔记你就可以自己安装成功ROS了哦！欢迎学习ROS的小伙伴一起学习进步。

01 安装虚拟机软件 virtualbox

安装包下载网址： https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads

安装比较简单，直接双击点开安装包，点击下一步，进行安装即可。
打开 virtualbox 如下：

02 虚拟一台主机

第一步 点击 new，参数选择 linux，ubuntu，详情见图

第二步 配置虚拟机内存，按需选择

第三步 一直点击下一步，到磁盘大小设置，按需设置

点击 create，创建成功

03 安装ubuntu

安装包 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/20.04/
选择这种格式的ubuntu镜像文件：ubuntu-20.04.3-desktop-amd64.iso
第一步 配置虚拟主机，关联ubuntu镜像文件
点击 setting，选择 system，保证 floppy 在第一行
然后选择 storage，点击 empty ，关联 ubuntu


现在就可以点击 start，运行虚拟机了。

第二步 最基本的工作已经完成了，你已经拥有了一台自己的虚拟机了，下面开始配置ubuntu
选择中文简体，点击安装ubuntu

直接点继续，看不到 继续 按钮，按住 win+鼠标左键往上拖

只勾选正常安装即可，安装速度快一点，如下图

选择现在安装，如下图

点击继续

用鼠标点一下地图上我们国家所在处，将时区设置为上海

最后一步，进行参数设置，可以选择自动登录或登录时需要密码，按需选择

等待安装完成

安装完毕后，会给出重启提示，点击重启即可。
好了，现在一台完整的ubuntu虚拟机就可以使用了哦。

感谢观看。有帮助的话，请用你那发财的小手手点个关注，点个赞哦，如果可以给个打赏的话，小兔兔就更加感激不尽了，谢谢！！！