ROS智能车定位导航仿真

最新推荐文章于 2024-02-19 18:39:51 发布

赤赤666

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文章标签：嵌入式Linux

本文链接：https://blog.csdn.net/czs0303/article/details/107246449

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该博客详细介绍了如何在ROS工作区中配置环境，包括安装必要的组件和配置环境变量，以进行智能车的仿真导航。在仿真部分，文章阐述了启动仿真的步骤，如加载地图和使用rviz进行导航。通过运行特定命令，智能车能够按照预设路径行驶。此内容对参与智能车竞赛或研究ROS导航的读者极具参考价值。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1、环境配置

mkdir -p ~/racecar_ws/src
cd ~/racecar_ws/src
catkin_init_workspace
git clone https://github.com/xmy0916/racecar.git
cd ..
catkin_make

在这里插入图片描述

sudo apt-get install ros-melodic-driver-base
sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros-control

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