什么叫做坐标系的平移和旋转.

坐标系是个什么概念呢:

        X,Y,Z的轴坐标,实际上就是 (1,0,0); (0,1,0);(0,0,1);

 

X，Y，Z轴的变换，就是这三个坐标的一个变换。

 

 

所以说，

 

         A*X= I *A*X

A 中的X点就相当于I中的A*X点。

        求逆矩阵就得到一个从A*X到 X的变换。若认为坐标系没有变，而是坐标变了，那么坐标变换就是坐标系变换的逆变换。