1、首先创建工作空间,,,
2、进入src目录,输入命令:
catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp
test_pkg 为功能包名,后面两个是依赖;
3、回到工作空间目录下输入:
catkin_make
一定要回到工作空间编译!!??可以看到结果如下:
设置环境变量:
source devel/setup.bash
查看环境变量是否设置成功:
source devel/setup.bash
1、首先创建工作空间,,,
2、进入src目录,输入命令:
catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp
test_pkg 为功能包名,后面两个是依赖;
3、回到工作空间目录下输入:
catkin_make
一定要回到工作空间编译!!??可以看到结果如下:
设置环境变量:
source devel/setup.bash
查看环境变量是否设置成功:
source devel/setup.bash