这篇博客介绍了如何使用MATLAB实现RANSAC算法来拟合圆。通过详细解析算法步骤，包括确定模型、推导公式、计算误差和选择最优模型，博主展示了三点确定圆的公式推导，并提供了相关代码实现。最后，讨论了RANSAC算法的精度与迭代次数及判别条件的关系。
虽然之前使用过PCL中的RANSAC算法，但是仍然对其原理有些好奇，所以又做了一个笔记。
一、简介
具体的算法内容可以参考这几篇文章：https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/109427412，这里就不再赘述。
二、算法实现
2.1算法步骤
下面这个步骤其实也是随机采样一致性的通用步骤：
1、确定模型。比如本文要拟合一个圆，因此我们的模型就是原型，因此三个点就可以确定一个圆，方程式为 ( x − c 1 ) 2 + ( y − c 2 ) 2 = r 2 (x-c_1)^2+(y-c_2)^2=r^2 (x
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