matlab RANSAC拟合空间球

一、功能概述

算法原理：matlab 最小二乘拟合空间球

1、算法概述

  从三维点云中拟合球面

2、主要函数

重载函数1：

model = pcfitsphere(ptCloudIn,maxDistance)

  给定距离阈值，函数返回描述球的几何模型。该函数使用M-估计器样本一致性(MSAC)算法寻找球体。MSAC算法是随机采样一致性(RANSAC)算法的一个变种。
重载函数2：

[model,inlierIndices,</