matlab RANSAC拟合圆柱

最新推荐文章于 2024-03-18 09:05:58 发布
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分类专栏： matlab点云工具箱 文章标签： matlab 算法 机器学习
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
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一、功能概述

1、实现算法

  在matlab点云工具箱中有拟合圆柱算法的直接实现。

2、主要函数

model = pcfitcylinder(ptCloudIn,maxDistance)

该函数采用M-估计器样本一致性(MSAC)算法从点云中寻找圆柱。

model = pcfitcylinder(ptCloudIn,maxDistance,referenceVector)

用1×3参考方向输入矢量对待拟合的圆柱体指定的附加方向约束。


                

                
                
        

        

    




        

            

                

                

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pclpy RANSAC拟合分割圆柱

				
			

			

				

					点云侠的博客
				

				

					01-28
					
					1942
					
				

			

		

		

			
				
上使用RANSAC进行圆柱拟合的博客数不胜数，故在此不再做原理介绍。本文是用python实现的。

			
		

	



                

              
                



	

		

			

				
					
MATLAB RANSAC圆柱体点云拟合 （28）

				
			

			

				

					weixin_44329757的博客
				

				

					07-26
					
					879
					
				

			

		

		

			
				
RANSAC拟合方法，从原始点云中拟合具有特定形状的点云，这里对原始点云中大致呈圆柱的点云进行分割，圆柱的半径，以及朝向都是比较重要的定义圆柱的参数。下面是具体使用的函数和实现的代码主要对函数功能和涉及到的参数进行介绍model  柱面的几何模型，作为柱面模型对象返回。当输入点云不包含足够的有效点时，输出模型的系数设置为零。算法无法找到足够的内点。ptCloudIn 指定为 pointCloud 对象的点云。如果输入 ptCloud 的 Normal 属性为空，则函数将用值填充它，以满足拟合算法的要求。

			
		

	



                


  
              

                


	

		

			

				
					
圆柱拟合.zip_matlab圆柱拟合_圆柱_圆柱拟合_拟合圆柱

				
			

			

				

					07-14
				

			

		

		

			
				
可以进行圆柱的拟合，保存成TXT文件，复制到matlab中即可运行

			
		

	





	

		

			

				
					
【matlab】【点云】三维圆柱拟合

				
			

			

				

					qq_17047265的博客
				

				

					03-10
					
					6751
					
				

			

		

		

			
				
偶然用到matlab的圆柱拟合函数pcfitcylinder。简洁好用，速度比C++的pcl还快一点。可以搭配粗提取。同系列还有其他拟合函数。
sd=load('xxx.mat');
ptCloud2=pointCloud(sd);
xlabel('X(m)')
ylabel('Y(m)')
zlabel('Z(m)')
figure
pcshow(ptCloud2)
title('Origina...

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
matlab cylinder3,Fit cylinder to 3-D point cloud

				
			

			

				

					weixin_33945685的博客
				

				

					04-07
					
					357
					
				

			

		

		

			
				
pcfitcylinderFit cylinder to 3-D point cloudDescription[___] = pcfitcylinder(___,Name,Value) usesadditional options specified by one or more Name,Value pairarguments.ExamplesExtract Cylinder from Poin...

			
		

	





	

		

			

				
					
matlab 拟合椭圆

				
			

			

				

					Phoebexiang的专栏
				

				

					08-02
					
					2万+
					
				

			

		

		

			
				
椭圆拟合

			
		

	





	

		

			

				
					
RANSAC.zip_Ransac椭圆拟合_ellipse correction_matlab 磁力计_ransac 拟合椭圆_

				
			

			

				

					07-15
				

			

		

		

			
				
SANSAC算法实现椭圆拟合，获取三轴磁力计的数据，对其进行椭圆拟合，用于磁力计数据矫正

			
		

	





	

		

			

				
					
RANSAC拟合直线

				
			

			

				

					03-05
				

			

		

		

			
				
随机抽样一致算法(RANdom SAmple Consensus, RANSAC)，是一种迭代的方法，用来在一组包含离群的被观测数据中估算出数学模型的参数。 RANSAC是一个非确定性算法，在...本代码实现了RANSAC算法并结合直线拟合进行验证。

			
		

	





	

		

			

				
					
RANSAC曲面拟合.zip_RANSAC_ransac拟合_拟合_曲面_曲面拟合

				
			

			

				

					07-15
				

			

		

		

			
				
在计算机视觉、图像处理和几何建模等领域，RANSAC常用于直线检测、平面检测、单应性矩阵估计以及曲面拟合等问题。本篇文章将深入探讨RANSAC算法及其在曲面拟合中的应用。  1. RANSAC算法原理：  RANSAC的基本思想是...

			
		

	





	

		

			

				
					
Ransac拟合直线和圆.rar_C#_RANSAC圆拟合_ransac 圆拟合_拟合_直线拟合

				
			

			

				

					07-15
				

			

		

		

			
				
RANSAC（Random Sample Consensus）算法是一种广泛应用的鲁棒拟合方法，它能有效地去除异常值，提高拟合模型的准确性。这个“Ransac拟合直线和圆.rar”文件包含了一个C#实现的RANSAC算法，用于拟合直线和圆，适用于...

			
		

	





	

		

			

				
					
简单的matlab实现的ransac平面拟合程序

				
			

			

				

					08-26
				

			

		

		

			
				
标题中的“简单的matlab实现的ransac平面拟合程序”是指使用MATLAB编程语言实现的一种随机样本一致性（RANSAC）算法，用于从三维点云数据中估计平面参数。RANSAC是一种常用的数学方法，常用于去除噪声数据，找到最佳...

			
		

	





	

		

			

				
					
matlab生成拟圆柱面

				
			

			

				

					weixin_43774880的博客
				

				

					03-28
					
					3510
					
				

			

		

		

			
				
两条相异的约束线生成一个拟圆柱面，其上任意两条相异约束线的约束作用等价。

其中，r代表圆周半径，h代表升起高度。代码如下
clear all;
r1=1;
h1=1;
i=0:0.05*pi:2*pi;
x1=r1*cos(i);
y1=r1*sin(i);
z1=-h1*cos(i).*sin(i);
figure(1);
plot3(x1,y1,z1,'Color','r','LineWid...

			
		

	





	

		

			

				
					
MATLAB点云处理（十四）：圆柱体拟合（RANSAC | MSAC）

				
			

			

				

					孙悟空
				

				

					07-28
					
					5905
					
				

			

		

		

			
				
本文详细介绍了MATLAB中的RANSAC圆柱体拟合方法与实现

			
		

	





	

		

			

				
					
matlab 最小二乘拟合圆柱

					
最新发布

				
			

			

				

					点云侠的博客
				

				

					03-18
					
					645
					
				

			

		

		

			
				
圆柱拟合步骤主要包括两步: 一是确定柱面模型参数初始值; 二是建立误差方程式求解参数值。本文算法结合主成分分析法与线性最小二乘法，确定圆柱轴线向量( a，b，c) 、圆柱轴线上一点( x1，y1，z1) 、圆柱底圆半径r 这七个柱面模型参数初始值，再建立改进误差方程式，求解参数。

			
		

	





	

		

			

				
					
Matlab RANSAC提取圆柱（非内置函数）

				
			

			

				

					dayuhaitang1的博客
				

				

					10-04
					
					610
					
				

			

		

		

			
				
Matlab RANSAC提取圆柱（非内置函数）

			
		

	





	

		

			

				
					
matlab 点云学习目录

					
热门推荐

				
			

			

				

					点云侠的博客
				

				

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matlab 点云学习目录。博客长期更新，本文最近更新时间为：2024年7月28日。

			
		

	





	

		

			

				
					
matlab 数据平滑——smooth函数

				
			

			

				

					点云侠的博客
				

				

					10-25
					
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matlab数据平滑函数

			
		

	





	

		

			

				
					
matlab 角度制与弧度制的相互转换

				
			

			

				

					点云侠的博客
				

				

					12-30
					
					7863
					
				

			

		

		

			
				
角度制与弧度制的相互转换

			
		

	





	

		

			

				
					
matlab处理las点云(1)——las/laz格式解析

				
			

			

				

					点云侠的博客
				

				

					08-30
					
					6831
					
				

			

		

		

			
				
matlab中的las/laz格式解析

			
		

	





	

		

			

				
					
matlab ransac拟合平面

				
			

			

				

					05-29
				

			

		

		

			
				
MATLAB中的RANSAC算法可以用于拟合平面。下面是一个简单的示例代码。

首先，我们生成一个包含噪声的平面点云：

```matlab
% 生成平面点云数据
n = 1000;
x = rand(n, 1) * 10;
y = rand(n, 1) * 10;
z = 0.5 * x - 0.3 * y + 2 + randn(n, 1);
ptCloud = pointCloud([x, y, z]);
```

然后，我们使用RANSAC算法拟合平面：

```matlab
% RANSAC拟合平面
maxDistance = 0.1;
referenceVector = [0, 0, 1];
maxAngularDistance = 5;
[model, inlierIndices] = pcfitplane(ptCloud, maxDistance, referenceVector, maxAngularDistance);
```

其中，`maxDistance`表示点到平面的最大距离，`referenceVector`表示平面的法向量，`maxAngularDistance`表示点与平面法向量之间的最大角度差。

最后，我们可以可视化拟合结果：

```matlab
% 可视化拟合结果
pcshow(ptCloud.Location);
hold on;
plot(model);
hold off;
```

完整代码如下：

```matlab
% 生成平面点云数据
n = 1000;
x = rand(n, 1) * 10;
y = rand(n, 1) * 10;
z = 0.5 * x - 0.3 * y + 2 + randn(n, 1);
ptCloud = pointCloud([x, y, z]);

% RANSAC拟合平面
maxDistance = 0.1;
referenceVector = [0, 0, 1];
maxAngularDistance = 5;
[model, inlierIndices] = pcfitplane(ptCloud, maxDistance, referenceVector, maxAngularDistance);

% 可视化拟合结果
pcshow(ptCloud.Location);
hold on;
plot(model);
hold off;
```

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

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            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
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