matlab RANSAC拟合圆柱

一、功能概述

1、实现算法

  在matlab点云工具箱中有拟合圆柱算法的直接实现。

2、主要函数

model = pcfitcylinder(ptCloudIn,maxDistance) 

该函数采用M-估计器样本一致性(MSAC)算法从点云中寻找圆柱。

model = pcfitcylinder(ptCloudIn,maxDistance,referenceVector) 

用1×3参考方向输入矢量对待拟合的圆柱体指定的附加方向约束。