点云最小外接椭圆（Khachiyan算法）

最新推荐文章于 2024-03-27 08:00:00 发布
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分类专栏： 点云杂记 文章标签： 算法 机器学习 人工智能
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本文链接：https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/123157717
本文介绍了点云数据的最小外接椭圆算法——Khachiyan算法，该算法由S.P.Tarasov, L.G. Khachiyan和I.I.Èrlikh在1988年提出。文章详细阐述了算法的原理，并提供了代码实现，包括main.m、DrawEllipseV1.m和MinVolEllipseV1.m，通过这些代码可以观察到算法的实际运行效果。" 120616115,8482861,理解和使用errno与strerror,"['Linux系统编程', '错误处理']

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生成任意3D椭圆点云
twnkie的博客
10-31 638
椭圆中心点 c=(x0,y0,z0)。半长轴 a 和半短轴 b。半长轴方向向量 u。垂直于半长轴的方向向量 v，它在椭圆所在的平面内。
生成任意椭球点云
最新发布
twnkie的博客
10-31 469
椭球的数学表达式基于其在三维空间中的参数化定义。给定椭球的中心点和半长轴方向上的三个半轴，使用参数化方程可以计算椭球表面上的点。
KhachiyanAlgorithmM​ain:使用 Khachiyan 算法将椭球拟合到 3d 数据点。 此代码将找到最小体积的椭球，其中包含所有3个椭圆的集合-matlab开发
05-29
例子数据=randint（100,3）； 输出=KhachiyanAlgorithmMain（数据）； plot3(data(:,1),data(:,2),data(:,3),'b.') 保持 hsurface=surf(output.x,output.y,output.z,'FaceColor','b','EdgeColor','none','FaceAlpha',0.1); 半径=输出。半径； 中心=输出。中心； % 绘制主轴plot3(output.minor(:,1),output.minor(:,2),output.minor(:,3),'k','linewidth',0.2) plot3(output.major(:,1), output.major(:,2),output.major(:,3),'k','linewidth',5) plot3(output.medium
点集的最小外包围椭圆02
Sppy_z的博客
10-27 1573
更多阅读：sppy.site 问题解答 给定点集 P={P1,P2,⋯ ,Pn}\mathcal{P}=\{P_1,P_2,\cdots,P_n\}P={P1​,P2​,⋯,Pn​} ，求包围该点集的最小椭圆 E\mathcal{E}E 。 椭圆大小 给定椭圆的半轴 aaa 、bbb ，如何定义椭圆的大小？ 面积：Area(E)=πab\mathrm{Area}(\mathcal{E})=\pi abArea(E)=πab 周长：Perimeter(E)=∫02π(asin⁡t)2+(bco.
点云最小外接椭圆求解方法（Matlab实现）
pytorchCode的博客
09-11 511
点云数据是一种常见的三维数据表示形式，它由一系列离散的点组成，可以用于描述三维物体的形状和结构。在点云处理中，最小外接椭圆是一种常见的几何计算问题，它可以用来找到能够包围点云数据的最小面积椭圆。函数来求解点云的最小外接椭圆。该函数需要输入点云数据的二维投影，因此我们需要选择一个合适的投影平面。在本文中，我们将介绍一种用Matlab实现点云最小外接椭圆求解的方法。通过运行以上代码，我们可以得到点云最小外接椭圆的可视化结果。如果要处理三维点云数据的最小外接椭圆，可以考虑使用其他方法，如基于最小二乘拟合的方法。
【Emgu CV教程】10.8、轮廓的最小外接圆和最小外接椭圆
活宝的博客
03-27 1167
Emgu CV教程、轮廓的最小外接圆、最小外接椭圆、MinEnclosingCircle()、CvInvoke.FitEllipse()
opencv 轮廓查找， 凸包，最小外接矩形，最小外接圆，最小外接椭圆
人工智能笔记
07-21 3446
本章内容: 1. 轮廓查找 2. 绘制轮廓 1.搜索轮廓 2.绘制轮廓 输出结果 代码 #include <ostream> #include <opencv.hpp> #include <math.h> int main(int argc, char *argv[]) { /* 本章内容: 1. 轮廓查找 */ cv::String fileName = "/home/wang/de...
点集的最小外包围椭圆01
Sppy_z的博客
10-27 1410
更多阅读：sppy.site 背景理论，主要摘自https://www.cs.cornell.edu/cv/OtherPdf/Ellipse.pdf 给定点集 P={P1,P2,⋯ ,Pn}\mathcal{P}=\{P_1,P_2,\cdots,P_n\}P={P1​,P2​,⋯,Pn​} ，求包围该点集的最小椭圆 E\mathcal{E}E 。 椭圆定义 二次曲线 一般方程 Ax2+Bxy+Cy2+Dx+Ey+F=0 Ax^2+Bxy+Cy^2+Dx+Ey+F=0 Ax2+Bxy+Cy2+Dx.
26-最小外接圆、椭圆、轮廓长度、轮廓面积（EmguCv学习）
hello
03-23 4683
文章目录总结Code效果 总结 1、轮廓可以绘制：正外接矩形、最小外接矩形、最小外接圆、最小椭圆：其中最小外接矩形与最小椭圆在绘制时，如果轮廓点少于5个，会导致异常；！！ 2、轮廓多边形逼近函数ApproxPolyDp()：输出结果为Point数组，可以使用CvInvoke.Polylines()函数进行绘制； 3、根据轮廓的面积，大小（按比例或绝对值）进行筛选，可以有效的提取出目标轮廓； 4、实...
点云最小包围盒（OOB）
dayuhaitang1的博客
02-21 3479
文章目录一、简介二、算法实现2.1算法步骤2.2代码实现（MATLAB）三、实现效果 一、简介 包围盒是一种求解离散点集最优包围空间的算法，基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体（称为包围盒）来近似地代替复杂的几何对象。（来源于百度）常用的求解包围盒的算法主要有AABB和OOB算法，但AABB算法容易受到物体朝向的影响，产生较大的空隙，因此本文将以OOB算法思想实现最小包围盒的求取。包围盒的应用有很多，如机械上的碰撞测试、物体的识别定位等，已有许多学者在各个领域中对其进行使用。 二、算法实现 2.1算法
最小体积包围椭球：计算在 D 维空间中包围 N 个点的最小体积覆盖椭球。-matlab开发
06-01
[A , c] = MinVolEllipse(P, 容差) 查找存储在矩阵 P 中的一组数据点的最小体积封闭椭球 (MVEE)。解决了以下优化问题： 最小化日志（det（A）） st (P_i - c)'*A*(P_i - c)<= 1 在变量 A 和 c 中，其中 P_i 是矩阵 P 的第 i 列。 求解器基于 Khachiyan 算法，最终解决方案与最佳值相差预先指定的“容差”量。 --------------------------- 输出： c : 包含椭球中心的 D 维向量。 答：这个矩阵包含有关椭球形状的所有信息。 要获得椭圆体的半径和方向，请采用输出矩阵 A 的奇异值分解（matlab 中的 svd 函数）： [UQV] = svd(A); 半径由下式给出： r1 = 1/sqrt(Q(1,1)); r2 = 1/sqrt(Q(2,2)); ... rD =
点云最小包围盒(oob) 点云最小外接椭圆(khachiyan算法)
09-08
点云最小外接椭圆（Khachiyan算法）则是一种用来描述点云几何形状的方法。与OOB不同，最小外接椭圆是一个椭圆形状的包围盒，它能够包含点云中的所有点，并且具有最小的面积。Khachiyan算法是一种迭代方法，通过计算...
点云杂记 文章目录汇总（持续更新...）
dayuhaitang1的博客
04-29 4541
文章目录一、点云聚类二、点云滤波三、点云配准四、点云分割五、点云IO篇五、点云几何图形六、点云特征描述子五、林业应用八、电力应用九、深度图像其他 一、点云聚类 点云K-Means聚类算法 点云DBSCAN聚类算法 MATLAB 欧式聚类 点云聚类汇总（MATLAB） 一种改进的kmeans聚类方法 二、点云滤波 点云滤波处理(使用CloudCompare软件) 基于数学形态学的点云滤波 基于坡度理论的点云滤波方法 https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/d
opencv findContours()轮廓特征分析大全(求面积、周长、几何矩、质心、凸包、最小外接矩形、最小外接三角形、最小外接椭圆等)
weixin_44901043的博客
03-05 5111
void test_convexHull() { cv::Mat src; src = cv::imread(“D:\QtProject\Opencv_Example\convexHull\convexHull.png”, cv::IMREAD_GRAYSCALE); if (src.empty()) { cout << “Cannot load image” << endl; return; } cv::imshow(“src”, src); cv::Mat binary;
轮廓的最小外接矩形、最小外接圆、三角形、椭圆等
zzyczzyc的博客
01-28 6226
OpenCV官网 #include &amp;amp;amp;amp;lt;opencv2/opencv.hpp&amp;amp;amp;amp;gt; #include &amp;amp;amp;amp;lt;iostream&amp;amp;amp;amp;gt; using namespace cv; using namespace std; Mat src_gray; int thresh = 100; RNG rng(12345);
OpenCV画轮廓的外界圆矩形椭圆等
ytffhew的博客
11-03 550
分享一下我老师大神的人工智能教程！零基础，通俗易懂！http://blog.csdn.net/jiangjunshow也欢迎大家转载本篇文章。分享知识，造福人民，实现我们中华民族伟大复兴！&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; #include &a
拟合点云三维球体，并输出其球心坐标和半径（附open3d python 代码）
三维点云技术探索
07-28 1299
1. `fit_sphere`函数是RANSAC算法拟合空间球的实现函数，其中`cloud`参数是输入的点云数据，`dist_th`参数是距离阈值，`max_iters`参数是最大迭代次数。- `indice1`、`indice2`：距离拟合得到的球体的表面的距离小于等于`r-dist_th`和大于等于`r+dist_th`的点的索引；- `total`：距离拟合得到的球体的表面的距离小于等于`r-dist_th`和大于等于`r+dist_th`的点的个数；- `points`：点云数据中的点的坐标；
opengl绘制 椭球体
CJJ的专栏
06-22 907
#include "pch.h" #include "testpublic.h" #include "include/glad/glad.h" #include "shader.h" #include <glad/glad.h> #include <GLFW/glfw3.h> #include "stb_image.h" #include <glm/glm.hpp> #include <glm/gtc/matrix_transform.hpp> #in.
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