CloudCompare&PCL 点云投影至指定平面

一、简介

之前的文章中介绍过一个点在平面上的投影坐标，其主要的思路就是利用投影垂线与平面法向量平行的特性，通过推导出的投影公式可以很容易的计算出在某点在某一平面内的投影点。因此只需要重复该过程就可以将整个点云投影至我们任意指定的平面，PCL中也实现了相关投影功能，这里我们也实现一下。

二、实现过程

1、在CMakeLists.txt中添加相关的配置，主要就是添加PCL模块（这里采用了非插件式的方式）。具体内容可以详看：CloudCompare&PCL添加算法(非插件式，点云DBSCAN聚类算法)。

2、添加相关代码

mainwindow.h

	void PointCloudProject();		//点云投