CloudCompare&PCL 局部最大值下采样

最新推荐文章于 2023-07-16 15:00:17 发布
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分类专栏： CloudCompare&PCL 文章标签： c++ CloudCompare pcl 点云下采样
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一、原理概述

通过分析每个点的局部区域，删除那些相对于它们的邻居(通过半径搜索找到)局部最大的点。一般只在z维度进行比较。

二、PCL中的类型

类型为：pcl::LocalMaximum< PointT >，相关参数为：

setRadius (float radius)

设置半径，用于确定一个点是否为局部最大值。

三、实现代码

1、在CMakeLists.txt中添加相关的配置（这里采用非插件式的方式），具体内容可以详看：CloudCompare&PCL添加算法(非插件式，点云DBSCAN聚类算法)。

2、添加相关代码

mainwindow.h

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大鱼BIGFISH
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