CloudCompare&PCL 边界提取

最新推荐文章于 2024-11-19 09:38:23 发布
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分类专栏： CloudCompare&PCL 文章标签： c++ pcl CloudCompare 点云 边界提取
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本文链接：https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/124851726
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本文介绍了利用CloudCompare和PCL库进行点云边界提取的原理及实现方法。通过角度准则评估点是否属于曲面边界，点云边界提取在PCL中表现为pcl::BoundaryEstimation类，该类包含角度阈值参数。文章详细讲解了CMakeLists配置、相关代码添加以及实际应用效果。

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文章目录

一、原理概述

通过使用角度准则估计一组点是否位于曲面边界上，在估计过程中他需要用到点的法向量特征。具体的原理解释PCL官网也没有很详细的解释，我们可以通过使用过程来了解整个提取过程。

二、PCL中的类型

PCL中的边界提取类型为：pcl::BoundaryEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT > ，相关参数为：

setAngleThreshold (float angle)

设置判定边界的角度阈值，如果所计算的角度小于角度阈值则将点标记为边界。默认为 π /

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使用CloudCompare和PCL进行边界提取
RxCode的博客
09-23 547
边界提取是数字几何处理中常见的任务之一，它用于从点云数据中提取对象的边界或轮廓。通过执行上述步骤，我们可以使用CloudCompare和PCL对点云数据进行边界提取。首先，我们导入点云数据，然后使用PCL库中的边界提取算法提取边界，并最后保存边界点云数据到磁盘文件中。CloudCompare是一个功能强大的点云处理软件，它提供了许多点云处理和分析工具。PCL是一个广泛使用的点云处理库，它提供了许多用于点云处理和分析的算法和工具。一旦我们导入了点云数据，我们就可以使用PCL库中的边界提取算法来提取边界。
PCL点云处理：边界提取
CwzCode的博客
09-23 989
接下来，使用边界提取（BoundaryEstimation）算法对点云进行边界提取，该算法根据点云的法线信息和搜索半径来识别边界点。需要注意的是，代码中的搜索半径（radius）是一个重要的参数，它决定了边界提取的敏感度。通过边界提取，可以有效地分割点云中的对象，并为后续的点云处理任务提供有价值的信息。在点云处理领域，边界提取是一项重要的任务，它可以用于分割点云中的对象，并对其进行进一步的分析和处理。PCL是一个开源的点云处理库，提供了丰富的功能和算法，用于点云数据的获取、滤波、分割、配准等操作。
PCL 点云边界提取/边界轮廓点提取（附完整c++代码）
weixin_43896283的博客
03-15 4326
PCL 三维点云集合轮廓边界点提取
PCL边界提取
AKxiaokui的博客
09-11 2020
使用来计算每个点的法向量，这一步有助于后续的边界提取。通过设置法向量的搜索半径，可以定义法向量计算的局部范围。
PCL 平面点云的凹多边形边界提取
m0_51204289的博客
11-19 69
PCL 平面点云的凹多边形边界提取
PCL 点云边界提取
Z's Palace
12-09 1167
目前PCL中应该只集成了AC，因为这个方法确实比HdC好，已经够用了。这两种方法的思路都非常简单，但是却非常有效，而往往流传下来的经典方法都是这种简单有效的方法。目前，在点云的边界特征检测（网格模型的边界特征检测已经是一个确定性问题了，见网格模型边界检测）方面，PCL中有一个针对点云边界的可以称作为是。这些问题在点云边界提取的研究和应用中是需要重点关注和解决的。通过改进算法和数据预处理方法，可以提高点云边界提取的准确性和效率。如图所示，第一行为非边界点邻域经过投影后，近邻点与当前点。的方法，这个方法出自。
CloudCompare&PCL 文章目录汇总（持续更新...）
dayuhaitang1的博客
04-30 5619
文章目录一、CloudCompare基础配置二、点云几何图形三、点云滤波四、可视化五、点云分割六、点云描述子七、点云聚类其他 一、CloudCompare基础配置 CloudCompare之插件式开发 CloudCompare添加窗口（插件式） CloudCompare&PCL添加算法(非插件式，点云DBSCAN聚类算法) CloudCompare 鼠标交互 CloudCompare编译las数据读取插件 二、点云几何图形 CloudCompare&PCL绘制线（凸包算法） PCL学习
CloudCompare&PCL 圆柱体分割源代码
06-22
CloudCompare是一款强大的3D点云处理软件，而PCL（Point Cloud Library）是一个开源的C++库，专门用于处理3D点云数据。本资源"CloudCompare&PCL 圆柱体分割源代码"显然提供了使用这两款工具进行3D点云分析，特别是...
CloudCompare&PCL SIFT关键点提取
dayuhaitang1的博客
05-28 999
文章目录一、简介 一、简介 在现实生活中，无论这个物体是大还是小我们总是可以分辨出来，但这种在不同尺度下的认知能力对于机器而言却不那么容易具备，为了达到这一目的，我们就需要在不同尺度下来提取目标物体的一些特点。SIFT，即尺度不变特征变换（Scale-invariant feature transform，SIFT），就是这样一种描述子，其最初是用于图像处理领域的一种描述。这种描述具有尺度不变性，可以在图像中检测出关键点，是一种局部特征描述子，后被引入3D点云领域用于特征点的检测。 PCL中也是基于二
CloudCompare&PCL 提取点云中的面、线特征（PCA算法）
dayuhaitang1的博客
08-26 4056
CloudCompare&PCL 提取点云中的面、线特征（PCA算法）
PCL_BoundaryEstimation_Point散乱数据点云边界特征自动提取算法.rar
05-16
PCL_BoundaryEstimation_Point散乱数据点云边界特征自动提取算法
CloudCompare：平面点云边界提取与凸包计算
DevPulse的博客
09-11 445
CloudCompare是一款强大的开源软件，提供了丰富的功能和灵活的命令行接口，方便用户处理和分析点云数据。通过使用提供的示例代码，您可以快速开始使用CloudCompare进行平面点云边界提取和凸包计算的任务。在计算机视觉和三维模型处理领域，平面点云的边界提取和凸包计算是常见的任务之一。CloudCompare是一个基于点云的三维模型处理软件，提供了许多功能，包括点云的可视化、分割、过滤、配准和计算。然后，准备一个包含平面点云数据的文件，可以是常见的点云格式（如PLY、XYZ等）。
PCL点云处理之边界提取（五十八）
weixin_44329757的博客
07-11 2416
提取点云边界
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02-24 38万+
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该边界提取采用PCL库里边的方法，基于法线估计来实现的边界检测与提取： 首先从原始点云上计算出法线，再由法线结合数据估计出边界。（这样解释还是特别抽像吧） ------------法线求解：（平面的法线是垂直于它的单位向量。在点云的表面的法线被定义为垂直于与点云表面相切的平面的向量。法线提供了关于曲面的曲率信息） 对点云数据集的每个点的法线估计，可以看作是对表面法线的近似推断。（因此该表面的...
PCL 平面点云的凸多边形边界提取
ByteJolt的博客
08-15 255
在计算机视觉和图像处理领域，点云是一种常见的数据表示形式，它由大量的离散三维点组成。然而，在实际应用中，处理点云数据的一个重要任务是提取其中的几何结构信息。PCL（Point Cloud Library）是一个开源的点云处理库，它提供了许多用于点云处理的功能和算法。凸多边形边界提取是PCL库中的一个重要功能，可以用于识别平面点云中的边界区域。综上所述，本文介绍了如何使用PCL库提取平面点云的凸多边形边界。类，我们可以从平面点云数据中提取出凸多边形的边界信息。PCL 平面点云的凸多边形边界提取。
PCL 平面点云边界特征提取（alpha shapes）
纵马踏花向自由
10-08 1849
平面点云边界特征提取可以帮助识别点云数据中的几何特征，通过提取边界信息，识别出点云的轮廓或边界。Alpha Shapes 是一种边界提取算法，通过调节参数 α，来控制提取的边界形状。本文使用 PCL 的 pcl::ConcaveHull 类实现基于 Alpha Shapes 的点云边界提取，并可视化结果。
PCL Alpha Shapes：平面点云边界特征提取
CyberSparkZ的博客
08-30 322
在本文中，我们将介绍一种名为PCL Alpha Shapes的方法，用于从平面点云数据中提取边界特征。接下来，我们使用Alpha Shapes方法提取点云的边界特征，并设置一个参数alpha来控制提取的形状。然而，点云数据的处理和分析是一项具有挑战性的任务，因为它们通常包含大量的点，并且缺乏结构信息。我们提供了相应的源代码，并演示了如何使用PCL库进行点云数据的处理和分析。通过这种方式，我们可以使用PCL Alpha Shapes方法从平面点云数据中提取边界特征，并通过可视化工具进行展示。
cloudcompare点云单树提取
最新发布
03-14
### 关于 CloudCompare 中点云单树提取的方法 在 CloudCompare 中实现点云数据的单棵树提取，通常涉及以下几个核心步骤和技术： #### 1. 数据预处理 在进行树木提取之前，需要对点云数据进行初步清理和准备。这一...
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