CloudCompare&PCL 边界提取

最新推荐文章于 2024-03-01 10:00:00 发布
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分类专栏： CloudCompare&PCL 文章标签： c++ pcl CloudCompare 点云 边界提取
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一、原理概述

通过使用角度准则估计一组点是否位于曲面边界上，在估计过程中他需要用到点的法向量特征。具体的原理解释PCL官网也没有很详细的解释，我们可以通过使用过程来了解整个提取过程。

二、PCL中的类型

PCL中的边界提取类型为：pcl::BoundaryEstimation< PointInT, PointNT, PointOutT > ，相关参数为：

setAngleThreshold (float angle)

设置判定边界的角度阈值，如果所计算的角度小于角度阈值则将点标记为边界。默认为 π / 2 \pi/2

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大鱼BIGFISH
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基于最大相邻夹角的边缘点提取（matlab）
07-03 1113
介绍了一种基于最大相邻夹角的边缘点提取方法，并利用matlab将其实现，测试结果比较理想。
PCL点云边界提取——源码解析
最新发布
Z's Palace
05-24 297
在PCL中集成了一个非常经典的点云边缘检测算法，这个算法也在PCL点云边界提取这篇博客中讲解了。该文章只介绍了AC算法的原理及接口调用。那么它的内部具体是如何实现的呢？如果知道了它的具体实现，那么在某些情况下，就可以直接在它的源码基础上做一些小的改动，就能够更好地适应不同的需求了。这里只对AC边缘检测算法做个源码解析及修改后调用的过程记录，若以后需要解析其他PCL功能，也可以借鉴一下。
平面点云,边界提取(基于夹角)
weixin_41674673的博客
03-01 1177
2,给P一个方向,我选的是PO方向 (O是原点),计算向量PN1,PN2,...PNk。3,求出PO和PN1,PN2,...PNk的夹角,这里的夹角是0~360°的。在网上找了一些文章,发现了这个方法1,求出距离P点最近的个点,N1,N2,N3,....Nk。5,求相连夹角的差值,如果差值大于阈值,就是边界值。我的实验结果,带有椭圆,所以阈值设置的是120°。不过在点云数量很大的时候,这种方法很耗费时间.判断点P是否为边界点的步骤。4,把所有的夹角排序,升序。
CloudCompare&PCL 提取点云中的面、线特征（PCA算法）
dayuhaitang1的博客
08-26 3545
CloudCompare&PCL 提取点云中的面、线特征（PCA算法）
基于最大夹角（角度突变）的边缘点提取（C++）
04-03 728
使用最大夹角法提取边缘点
PCL_BoundaryEstimation_Point散乱数据点云边界特征自动提取算法.rar
05-16
PCL_BoundaryEstimation_Point散乱数据点云边界特征自动提取算法
Python点云处理（二十）点云轮廓边界提取——基于邻域三角形距离算法
weixin_43894929的博客
12-09 3354
由于扫描对象形状复杂多样、点云数据具有分布不规则和密度不均等特性，以及传感器扫描模式不同和场景中其他地物遮挡等多种因素的影响，自动、准确地提取轮廓仍然具有较大的挑战。通过提取物体的内部轮廓线和外部轮廓线，可以得到物体的边缘轮廓和空间结构等信息。在机器人视觉中，点云轮廓提取可以用于识别和跟踪机器人周围的物体。通过提取物体的轮廓线，可以得到物体的形状、尺寸、位置和方向等信息，从而帮助机器人进行目标定位和操作。点云轮廓提取通过分析点云中每个点的邻域关系，提取点云表面的轮廓线。
PCL 三维点云边界提取（C++详细过程版）
点云侠的博客
08-19 2233
为充分了解`pcl::BoundaryEstimation`算法实现的每一个细节和有待改进的地方，使用C++代码对算法实现过程进行复现。
CloudCompare&PCL 圆柱体分割源代码
06-22
CloudCompare是一款强大的3D点云处理软件，而PCL（Point Cloud Library）是一个开源的C++库，专门用于处理3D点云数据。本资源"CloudCompare&PCL 圆柱体分割源代码"显然提供了使用这两款工具进行3D点云分析，特别是...
CloudCompare中文手册V2.6.1.pdf
03-08
CloudCompare 中文手册 机器翻译 仅供参考学习。翻译的不是很好，但是能看看，仅供参考使用，介意者不要下载。
CloudCompare源码
03-02
本资源包含CloudCompare的源码，版本为trunk-2.5.1，同时整合了两个基于Point Cloud Library（PCL）的自定义插件。以下是对这些知识点的详细说明： 1. **CloudCompare**: CloudCompare是一款功能强大的3D点云数据...
利用 CloudCompare 读取大疆 livox 的 lvx 文件
02-19
下载 CloudCompare 2.11 版本，将此 dll 放置到其 plugins 文件夹下即可读取大疆 livox 的 lvx 文件。详细参考博客：https://blog.csdn.net/weixin_40331125/article/details/111905853
pcl_cloudpoint
09-25
使用PLC库预览点云。 三维图像是一种特殊的信息表达形式，其特征是表达的空间中三个维度的数据，表现形式包括：深度图...这些信息隐藏在点云中需要以其他提取手段将其萃取出来，提取点云中信息的过程则为三维图像处理。
PCL：点云数据基于法线的边界提取(从最初的法线估计理论推导到最终的边界提取)
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m0_37957160的博客
04-09 1万+
该边界提取采用PCL库里边的方法，基于法线估计来实现的边界检测与提取： 首先从原始点云上计算出法线，再由法线结合数据估计出边界。（这样解释还是特别抽像吧） ------------法线求解：（平面的法线是垂直于它的单位向量。在点云的表面的法线被定义为垂直于与点云表面相切的平面的向量。法线提供了关于曲面的曲率信息） 对点云数据集的每个点的法线估计，可以看作是对表面法线的近似推断。（因此该表面的...
CloudCompare 二次开发(19)——三维点云边界提取
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10-24 848
使用CloudCompare与PCL的混合编程实现三维点云边界提取。
Cloudcomplare标注3D分割数据
qq_40837795的博客
11-29 832
鼠标左键点击选中标注对象，然后点击+号，输入标签和value。好像ply文件不能保存为txt， 我又换为pcd了。
cloudcompare pcl设置边界值泊松曲面重建编译
12-04
在CloudCompare中设置PCL的边界值泊松曲面重建编译，是指在软件中进行参数设置，以便使用PCL库中的泊松曲面重建算法对点云数据进行重建和编译。 首先，在CloudCompare中设置PCL的边界值，是指用户可以通过软件界面...

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