CloudCompare&PCL 匹配点距离抑制

一、简介

配准过程中，在完成点的匹配之后（https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/125934553?spm=1001.2014.3001.5501），往往还需要对这些匹配点进行进一步的筛选，因为一些低质量的匹配点不仅影响配准的效果，也会增加迭代次数，这里PCL中的类型仅仅是对距离进行了限制（本文演示的内容），而很多论文中为了达到更好的效果，往往也会通过设置这些匹配点距离的标准差或中值$3\sigma$阈值来对其进行更为有效的限制（这里PCL中也有相关的类型）。