一、 算法简介
pcl::registration::CorrespondenceRejectorSurfaceNormal::ConstPtr = shared_ptr<const CorrespondenceRejectorSurfaceNormal>
pcl::registration::CorrespondenceRejectorSurfaceNormal 实现了一种简单的基于对应点法线角度的对应关系去除方法。
1、主要函数
initializeDataContainer<pcl::PointNormal, pcl::PointNormal>()
初始化点类型和普通类型的数据容器对象setThreshold()
设置法线之间的夹角阈值,输入的