一、简介
之前有点纳闷应该怎样去计算两个点云的重叠度,无意中看到了一篇文章,它给出的思路很简单:通过计算两个点云中距离较近的匹配点数除以自身点数,即可得到两者的重叠占比。
二、实现代码
相关配置可以参考文章https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/124503487中的非插件基础配置,核心代码如下所示:
void MainWindow::OverlapRatio()
{
if (getSelectedEntities(