PCL 计算两片点云重叠区域的均值标准差

最新推荐文章于 2024-07-16 20:46:02 发布

点云侠

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分类专栏： PCL学习文章标签：数据分析

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一、主要函数

getCorDistMeanStd()

void pcl::registration::getCorDistMeanStd	(	const pcl::Correspondences & 	correspondences,
double & 	mean,double & 	stddev )

correspondences：输入的是对应

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点云侠

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PCL 计算两片点云重叠区域的均值标准差

计算两片点云重叠区域内对应点对之间距离平方的均值和标准差。
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CloudCompare&PCL 计算两个点云之间的重叠度

dayuhaitang1的博客

07-30

2414

CloudCompare&PCL 计算两个点云之间的重叠度

PCL :实现计算两片点云重叠区域的均值标准差（附完整源码）

希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题

09-24

138

PCL :实现计算两片点云重叠区域的均值标准差（附完整源码）

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PCL库源代码阅读—配准模块(Registration)—对应关系模块(Correspondence)

不知名的代码小白

05-25

609

对应关系模块可以用来确定两点云中满足最近邻原则的对应点对，为后续的两点云配准提供基础。该模块中对应关系的数据形式是结构体，核心函数是determineCorrespondences()和determineReciprocalCorrespondences()，该函数可以单独使用于读者所编写的程序中，实现二次开发的目的。

【OpenCV学习】计算两幅图像的重叠区域

weixin_33754065的博客

08-02

1844

问题描述：已知两幅图像Image1和Image2，计算出两幅图像的重叠区域，并在Image1和Image2标识出重叠区域。算法思想：若两幅图像存在重叠区域，则进行图像匹配后，会得到一张完整的全景图，因而可以转换成图像匹配问题。图像匹配问题，可以融合两幅图像，得到全景图，但无法标识出在原图像的重叠区域。将两幅图像都理解为多边形，则其重叠区域的计算，相当于求多边形的交集。通过多边形...

PCL学习笔记——利用点云配准CorrespondenceEstimationBase（）函数找出两部分点云重叠区域

awen

04-11

7087

主要Classes： pcl::registration::CorrespondenceEstimation&lt; PointSource, PointTarget, Scalar &gt; Class Template Reference 主要函数： template&lt;typename PointSource , typename PointTarget , typename Scala...

求取点云文件中所有点的坐标平均值和标准差

03-11

在本文中，我们将使用 Point Cloud Library（PCL）来计算点云文件中的坐标平均值和标准差。PCL 是一个开源的点云处理库，提供了丰富的功能来处理和分析点云数据。首先，我们需要加载点云文件。PCL 提供了多种方式...

基于PCL的点云平均间距计算

07-22

采用kdtree树的方法，计算点云的平均间距。计算速度快

利用PCL，OpenCV求取点云的体积

05-06

总的来说，利用PCL和OpenCV求取点云体积的过程涵盖了点云的获取、预处理、分割、尺寸估计和体积计算等多个环节，涉及到了丰富的计算机视觉和点云处理技术。通过深入理解并实践这些技术，我们可以实现对复杂三维环境...

pcl官网文档配套点云例子

11-02

首先，PCD（Point Cloud Data）文件格式是PCL库中用于存储3D点云数据的标准格式。这些文件包含了点云的基本信息，如每个点的三维坐标、颜色、法向量等属性，有时还会包含额外的元数据，如点云的结构信息。在提供的...

pcl计算点云的法向量和曲率，并保存在txt文件

05-04

该代码在vs2017中配置的PCL1.9.0环境中运行成功，可以求得点云的法向量和曲率，并存储在txt文件中。

寻找两个点云重叠部分

xinxiangwangzhi_的博客

01-16

7916

目录方法1：方法1实验效果：方法2：方法2实验效果：结论：网上大部分寻找重叠区域都是对一个点云建立kdtree，然后在r半径内搜索另外一个点云的点。这种方法适合两个点云完全一样。一般的点云数据并不完全一样，例如两条航带的点云，并不完全相同，如果应用这方法会损失很多点，造成特征计算的不准确性。下面介绍两种方法：写在前面的结论：第二种方法速度和精度上均优于第一种方法（octree yyds！！！）方法1：（1）假设有两组点云A,B，计算A的OBB包围盒（2）寻找点云A的OBB包围盒内的点云B，这样就得

Open3D (C++) 计算点云的均值与标准差

点云侠的博客

02-07

437

计算给定点云数据`x,y,z`坐标各字段的均值和标准差，其中标准差为n-1实现。

估计不完成重叠点云配准后的重合度

weixin_39484607的博客

01-22

1504

这里写自定义目录标题 #include<pcl/registration/correspondence_estimation.h> //点云重合率计算 para1 = 0.5 para2 = 0.15 void IterationMatch::calaPointCloudCoincide(PointCloud::Ptr cloud_src, PointCloud::Ptr cloud_target, float para1, float para2, float &coi

Open3D 计算点云配准的精度和重叠度

点云侠的博客

08-22

3737

点云配准精度采用的是均方根误差RMSE，均方根误差越小表示配准精度越高；重叠度即计算最近邻点对占所有点的比例，重叠度越大表示配准效果越好。具体计算过过程见算法源码。

[PCL] 点云特征估计

ingy

10-23

1400

3D点云特征描述与提取是点云信息处理中最基础也是最关键的一部分，点云的识别、分割、重采样、配准、曲面重建等处理大部分算法，都严重依赖特征描述与提取的结果。从尺度上来分，一般分为局部特征的描述和全局特征的描述，例如局部的法线等几何形状特征的描述，全局的拓朴特征的描述，都属于3D点云特征描述与提取的范畴。和数字图像处理中的特征点概念类似的，3D系统概念中所定义的点，使用它们的笛卡尔坐标x、y、z来...

PCL点云处理之一种超快速获取重叠点云的方法（一百二十一）

weixin_44329757的博客

04-05

836

当两片点云发生实际重叠是，可以通过近邻搜索快速获取彼此位于重叠区域的公共点云，这里实现一种快速的重叠点云获取方法，经测试效率很高，复制黏贴即可使用。相关原理直接看代码，此处不再赘述。

PCL——从点云到网格（二）点云预处理

Architet_Yang的博客

05-09

7466

前一篇得到的点云还不能拿来直接用，因为一个是太多了，另一个是还存在一大堆的噪声。所以这一篇我会记录一下我使用到的一些滤波操作。主要的的参考资料都在这里了： https://mp.weixin.qq.com/s/9pxff6LwcecDHsx4kI34sw https://mp.weixin.qq.com/s/GFDWOudJ08In6jFyrZ7hhg 但是我利用得到的点云做ICP得到的融合的矩...

大数据环境下的房地产数据分析与预测研究的设计与实现

最新发布

weixin_49081159的博客

07-16

1838

其中，number_1代表数据总条数，max_2表示最高单价的房屋信息，mean_3为平均单价，max_4为最高总价的房屋信息，index_5和values_5分别为每个区域的平均房屋单价的降序排列的索引和值，index_6和values_6为部分市区的平均总价的索引和值，number_7为单价分区占比，list_9_1和list_9_2为不同户型的名称和数量，max_8和min_8为单价最高和最低的房屋信息。回顾研究目标和方法，总结研究成果和创新点，探讨存在的问题和改进的空间，并展望未来的发展方向。

原来，BI数据分析也是有模板的

qq_43696218的博客

07-15

597

以奥威BI方案为例，它不仅提供了强大的数据分析功能，还包含丰富的BI数据分析报表模板，帮助企业高效、准确地洞察数据背后的价值。BI数据分析并非遥不可及，通过奥威BI方案及其丰富的BI数据分析报表模板，企业可以更加高效、准确地洞察数据背后的价值。例如，在零售行业中，奥威BI零售数据分析方案以“人、货、场、供、财”为核心，深入剖析零售业务中的各个环节。奥威BI方案是一款针对多行业、多场景的全面数据分析解决方案，结合了大数据、云计算等先进技术，为企业提供高效、智能的数据分析服务。BI数据分析报表模板的优势。

pcl 计算两片点云的重叠部分

11-30

pcl中提供了一个函数computeOverlap()来计算两片点云之间的重叠部分。要使用此函数，首先需要将两个点云加载到对应的pcl::PointCloud对象中。假设我们有两个点云文件"cloud1.pcd"和"cloud2.pcd"，我们可以使用pcl::io::loadPCDFile()函数将它们加载到内存中。然后，我们可以使用computeOverlap()函数来计算它们的重叠部分。以下是一个示例代码： ``` #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/registration/overlap_estimation.h> int main() { // 加载点云 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud1(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud2(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("cloud1.pcd", *cloud1); pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("cloud2.pcd", *cloud2); // 创建OverlapEstimation对象 pcl::registration::OverlapEstimation<pcl::PointXYZ> overlap; overlap.setInputSource(cloud1); overlap.setInputTarget(cloud2); // 计算重叠区域 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> overlap_cloud; overlap.computeOverlap(overlap_cloud); // 打印计算结果 std::cout << "重叠区域点云的数量：" << overlap_cloud.size() << std::endl; return 0; } ``` 在这个示例中，我们首先创建了两个pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>指针对象，分别用于存储两片点云。然后，使用pcl::io::loadPCDFile()函数加载点云文件到对应的对象中。接下来，我们创建了一个pcl::registration::OverlapEstimation对象，将两个点云设置为输入。然后，通过调用computeOverlap()函数，计算两片点云的重叠区域，并将结果存储在pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>对象overlap_cloud中。最后，我们打印出重叠区域点云的数量，可以根据需要对结果进行进一步处理或输出。注意：在使用此示例代码之前，请确保已经正确安装了PCL库，并将其链接到您的项目中。

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