多个舵机控制

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本文介绍了如何使用Arduino控制多个舵机在90度范围内运作,重点是利用库函数进行操作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

利用arduino进行多个舵机控制的时候不知道怎么弄,下面就是arduino的90度舵机的控制,库函数就好了。
代码贴出来:

#include <Servo.h> 

Servo myservo0;  	// create servo object to control a servo 
Servo myservo1; 
Servo myservo2;                 
Servo myservo3;
Servo myservo4;
Servo myservo5;

int pos = 0;  	  // variable to store the servo position 

void setup() 
{ 
  myservo0.attach(0);  
  myservo1.attach(1); 
  myservo2.attach(2);
  myservo3.attach(3);
  myservo4.attach(4);
} 


void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos < 90; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees 
  {                                  // in steps of 1 degree 
    myservo0.write(pos);    // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    myservo1.write(pos);
    myservo2.write(pos);
 
好的,以下是ESP32-Servo-PlatformIO项目中的一个控制舵机的任务代码示例,其中包含了控制一个舵机的相关代码: ```C++ void taskServo1(void *arg) { int32_t position = 90; // Start position int32_t delta = 2; // Step size when moving the servo for (;;) { // Wait for next time slot ulTaskNotifyTake(pdTRUE, portMAX_DELAY); // Move servo to new position if (position < 0 || position > 180) { // Invalid position, stop servo myservo1.write(0); } else { myservo1.write(position); } // Increment position position += delta; // Change direction at borders if (position <= 0 || position >= 180) { delta = -delta; } } } ``` 该任务用于控制一个舵机的运动,通过修改舵机的位置来实现转动。任务中的`position`变量表示舵机的当前位置,`delta`变量表示舵机转动的步长。在任务的循环中,首先等待下一个时间片的到来,然后将舵机移动到新的位置,再根据步长修改舵机的位置。 在这个示例代码中,任务通过调用`ulTaskNotifyTake`函数等待下个时间片的到来,该函数会一直等待,直到接收到通知信号。主任务在每个时间片到来时,会通过`xTaskNotifyGive`函数发送通知信号,从而唤醒任务执行。这样,多个舵机控制任务能够同时运行,而不会相互干扰。 需要注意的是,该示例代码只是其中的一个舵机控制任务代码示例,实际项目中可能会有多个舵机控制任务,每个任务对应一个舵机。具体的代码实现还需要根据实际需求进行修改和完善。
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