I.MX6Q(TQIMX6Q/TQE9)学习笔记——新版BSP之UART移植

我们在内核启动时候已经配置系统了UART，但是tqimx6q这块开发板上引出了imx6q的5路TTL接口，其中，uart1和uart2转成232接口，本文将配置这5路Uart接口。

DTS配置

由于内核中已经有imx6q的uart控制器驱动，因此，我们只需要配置各端口的pinctrl即可。根据tqimx6q的原理图，我们对我们的DTS作如下修改：

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1. ...  
2.   
3. &uart1 {  
4.     pinctrl-names = "default";  
5.     pinctrl-0 = <&pinctrl_uart1_2>;  
6.     status = "okay";  
7. };  
8.   
9. &uart2 {  
10.     pinctrl-names = "default";  
11.     pinctrl-0 = <&pinctrl_uart2_3>;  
12.     status = "okay";  
13. };  
14.   
15. &uart3 {  
16.     pinctrl-names = "default";  
17.     pinctrl-0 = <&pinctrl_uart3_2>;  
18.     status = "okay";  
19. };  
20.   
21. &uart4 {  
22.     pinctrl-names = "default";  
23.     pinctrl-0 = <&pinctrl_uart4_1>;  
24.     status = "okay";  
25. };  
26.   
27. &uart5 {  
28.     pintctrl-names = "default";  
29.     pinctrl-0 = <&pinctrl_uart5_1>;  
30.     status = "okay";  
31. };  
32.   
33. ...  
34.   
35. &iomuxc {  
36.     pinctrl-names = "default";  
37.   
38.     uart1 {  
39.         pinctrl_uart1_2: uart1grp-2 {  
40.             fsl,pins = <  
41.                 MX6QDL_PAD_SD3_DAT7__UART1_TX_DATA 0x1b0b1  
42.                 MX6QDL_PAD_SD3_DAT6__UART1_RX_DATA 0x1b0b1  
43.                 MX6QDL_PAD_EIM_D20__UART1_RTS_B 0x1b0b1  
44.                 MX6QDL_PAD_EIM_D19__UART1_CTS_B 0x1b0b1  
45.             >;  
46.         };  
47.     };  
48.   
49.     uart2 {  
50.         pinctrl_uart2_3: uart2grp-3 {  
51.             fsl,pins = <  
52.                 MX6QDL_PAD_EIM_D26__UART2_TX_DATA   0x1b0b1  
53.                 MX6QDL_PAD_EIM_D27__UART2_RX_DATA   0x1b0b1  
54.                 MX6QDL_PAD_EIM_D28__UART2_CTS_B 0x1b0b1  
55.                 MX6QDL_PAD_EIM_D29__UART2_RTS_B 0x1b0b1  
56.             >;  
57.         };  
58.     };  
59.   
60.     uart3 {  
61.         pinctrl_uart3_2: uart3grp-2 {  
62.             fsl,pins = <  
63.                 MX6QDL_PAD_EIM_D24__UART3_TX_DATA 0x1b0b1  
64.                 MX6QDL_PAD_EIM_D25__UART3_RX_DATA 0x1b0b1  
65.             >;  
66.         };  
67.     };  
68.   
69.     uart5 {  
70.         pinctrl_uart5_1: uart5grp-1 {  
71.             fsl,pins = <  
72.                 MX6QDL_PAD_KEY_COL1__UART5_TX_DATA 0x1b0b1  
73.                 MX6QDL_PAD_KEY_ROW1__UART5_RX_DATA 0x1b0b1  
74.             >;  
75.         };  
76.     };  
77. };  

修改之后重新编译并烧写DTB，新的DTB可以正常启动内核。

测试方法

测试串口的方式有很多，可以编写专门的测试程序来测试，这方面的资料网上可以找到很多，我这里就不举例了。本文使用了偷懒的方式，在uboot中将bootargs临时修改为如下内容：

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1. setenv bootargs 'noinitrd console=ttymxc1,115200 root=/dev/mmcblk0p1 rw rootfstype=ext4 init=/linuxrc'  

然后执行boot指令，这时，连接到uart2的串口终端就可以看到内核的启动log了，当然也可以正常的进入linux控制台。其它三个串口都是TTL方式的，我手头上没有这种电平转换模块，就不测试了。

至此，tqimx6q的全部串口都移植好了。有任何疑问可以留言讨论。