Yocto i.MX6 (TQIMX6) (04) : 使用mjpg-streamer做一个WebCam Server

libjpeg的编译

下载后直接对configure指定即可。或者使用Yocto编译，参考我的其他与Yocto相关博文。

mjpg-server的编译

mjpg-streamer已经很老了，且sourceforge中的下载文件，默认是deb格式的，因此需要找到对应的源代码

下载地址：http://sourceforge.net/projects/mjpg-streamer/files/mjpg-streamer/Sourcecode/

编译

下载之后，解压，并将所有Makefile中的CC变更成接受Preset的格式，即将：

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1. CC = gcc  

变更成：

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1. CC ?= gcc  

为了防止少修改，还可以用grep看看都有哪些文件有：

[plain] view plain copy

1. grep 'CC = gcc' --color  

结果如下：

对于修改Makefile，可以使用sed与awk组合完成，命令如下：

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1. sed 's/= gcc/?= gcc/g' -i ` find -name Makefile -print0 | xargs -0 grep 'CC = gcc' --color | awk -F':' '{print $1}'`  

然后再使用grep看看文件是否都完成了变更。

将mjpg-streamer的库output文件放到target上

lib库so文件

直接在target中使用scp或者其他方式放进去即可，下面是一个范例：

[plain] view plain copy

1. $scp hexiongjun@192.168.2.100scp hexiongjun@192.168.2.100:/media/work/iMX6/VideoCap/mjpg-streamer-code-182/mjpg-streamer/*.so  /usr/lib/  
2. hexiongjun@192.168.2.100's password: streamer/*.so . '68.2.100:/media/work/iMX6/V  
3. input_file.so                                 100%   29KB  28.8KB/s   00:00      
4. input_testpicture.so                          100%  177KB 177.2KB/s   00:00      
5. input_uvc.so                                  100%   92KB  92.1KB/s   00:00      
6. output_file.so                                100%   42KB  41.6KB/s   00:00      
7. output_http.so                                100%   75KB  74.7KB/s   00:00      
8. output_udp.so                                 100%   32KB  32.3KB/s   00:00   

mjpg-streamer可执行文件

然后将mjpg-streamer可执行文件放入到/usr/bin或者其他PATH变量的路径中：

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1. $scp hexiongjun@192.168.2.100scp hexiongjun@192.168.2.100:/media/work/iMX6/VideoCap/mjpg-streamer-code-182/mjpg-streamer/mjpg-streamer /usr/bin/  

mjpg-streamer的使用说明

在使用之前可以看看其帮助文档：

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1. root@imx6qsabresd:/usr/bin# mjpg_streamer -h  
2. -----------------------------------------------------------------------  
3. Usage: mjpg_streamer  
4.   -i | --input "<input-plugin.so> [parameters]"  
5.   -o | --output "<output-plugin.so> [parameters]"  
6.  [-h | --help ]........: display this help  
7.  [-v | --version ].....: display version information  
8.  [-b | --background]...: fork to the background, daemon mode  
9. -----------------------------------------------------------------------  
10. Example #1:  
11.  To open an UVC webcam "/dev/video1" and stream it via HTTP:  
12.   mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video1" -o "output_http.so"  
13. -----------------------------------------------------------------------  
14. Example #2:  
15.  To open an UVC webcam and stream via HTTP port 8090:  
16.   mjpg_streamer -i "input_uvc.so" -o "output_http.so -p 8090"  
17. -----------------------------------------------------------------------  
18. Example #3:  
19.  To get help for a certain input plugin:  
20.   mjpg_streamer -i "input_uvc.so --help"  
21. -----------------------------------------------------------------------  
22. In case the modules (=plugins) can not be found:  
23.  * Set the default search path for the modules with:  
24.    export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/plugins,  
25.  * or put the plugins into the "/lib/" or "/usr/lib" folder,  
26.  * or instead of just providing the plugin file name, use a complete  
27.    path and filename:  
28.    mjpg_streamer -i "/path/to/modules/input_uvc.so"  
29. -----------------------------------------------------------------------  

归纳起来就是：

[plain] view plain copy

1. mjpg-streamer Input_plugin_lib Input_plugin_option Output_plugin_lib Output_plugin_option  

可以看到其input plugin有三个：

[plain] view plain copy

1. root@imx6qsabresd:/usr/bin# ls /usr/lib/input_* -l  
2. -rwxr-xr-x 1 root root  29506 Dec 21 03:51 /usr/lib/input_file.so  
3. -rwxr-xr-x 1 root root 181443 Dec 21 03:51 /usr/lib/input_testpicture.so  
4. -rwxr-xr-x 1 root root  94272 Dec 21 03:51 /usr/lib/input_uvc.so  

其output plugin也有三个：

[plain] view plain copy

1. root@imx6qsabresd:/usr/bin# ls /usr/lib/output_* -l  
2. -rwxr-xr-x 1 root root 42604 Dec 21 03:51 /usr/lib/output_file.so  
3. -rwxr-xr-x 1 root root 76517 Dec 21 03:51 /usr/lib/output_http.so  
4. -rwxr-xr-x 1 root root 33119 Dec 21 03:51 /usr/lib/output_udp.so  

因此，可以默认的组合成9种情况。

输入可以是文件，测试的虚拟video与uvc camera;输出可以是文件/http与udp。各种都有各自的特点，输出的共为两类：

1. 流媒体
2. 录制成文件

使用测试

我们可以使用实际的video设备来直接capture，这样的话，如果一旦有问题，那么将还需要判断究竟是我们移植的mjpg-streamer的问题还是我们的设备的问题，因此，我们将其解耦，先做一个模拟的video来测试，确定好了移植的程序没有问题再继续使用实际的设备。

前面提到了input plugin有三个，其中有一个是input_testpicture.so，这个其实就虚拟的测试用的，因此，我们在target上面使用下面命令来测试。

创建一个www输出目录

这个是在HTTP输出时候用到的：

[plain] view plain copy

1. mkdir /var/www  

启动streamer

关于mjpg-streamer的用法，可以查看source code中的start.sh :

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1. mjpg_streamer -i "input_testpicture.so -r 320*240" -o "output_http.so -w /var/www"  

其输出为log为：

[plain] view plain copy

1. i: delay.............: 1000  
2. i: resolution........: 640x480  
3. o: www-folder-path...: /var/www/  
4. o: HTTP TCP port.....: 8080  
5. o: username:password.: disabled  
6. o: commands..........: enabled  

可以看到，我们设置的分辨率（resolution）无效，它默认使用的还是640x480,说明不支持其他的格式。

同时还有一个默认的HTTP TCP端口为8080.

查看video输出

使用方法可以参考source code中的Readme

这里使用浏览器，打开target的网站，假设我们的Target目标的IP为192.168.2.120,那么在浏览器中输入：

[plain] view plain copy

1. http://192.168.2.120:8080/?action=stream  

会发现提示找不到文件：

但是打开下面页面确实可以的：

[plain] view plain copy

1. http://192.168.2.120:8080/?action=snapshot  

然后我们不断刷新page，可以看到浏览器中页面的frame在变化

我们还可以使用vlc或者mplayer等video player来查看streamer video的内容，例如以vlc为例，播放效果如下：

根据这两个测试，我们可以确定移植的程序没有问题。

YUV摄像头的采集

插入USB camera，然后内核会有类似的如下输出：

[plain] view plain copy

1. [    0.000000] uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 Camera (1e4e:0102)  
2. [    0.000000] revserved_memory_account:viv_gpu registerd  

然后确定生成了设备节点/dev/videoX

默认根据前面的使用经验，我们一样来测试，但是我们指定了device与其他的input plugin，因为我们的uvc camera，结果如下

[plain] view plain copy

1. output_http.so"sd:/usr/bin#  mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0" -o "o  
2. MJPG Streamer Version: svn rev: exported  
3.  i: Using V4L2 device.: /dev/video0  
4.  i: Desired Resolution: 640 x 480  
5.  i: Frames Per Second.: 5  
6.  i: Format............: MJPEG  
7. Unable to set format: 1196444237 res: 640x480  
8.  Init v4L2 failed !! exit fatal   
9.  i: init_VideoIn failed  
10. root@imx6qsabresd:/usr/bin#   

发现我们失败了，其中有一个细节是

[plain] view plain copy

1. i: Format............: MJPEG  

说明streamer期望配置我们的摄像头为MJPEG输出，但是我们摄像头不支持，因此提示：

 Init v4L2 failed !! exit fatal 

对此，我们需要添加-y参数，指定摄像头输出的frame格式是YUV：

[plain] view plain copy

1. mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0 -f 30 -r 320*240 -y" -o "output_http.so -w /var/www"  

输入如下：

[plain] view plain copy

1. MJPG Streamer Version: svn rev: exported  
2.  i: Using V4L2 device.: /dev/video0  
3.  i: Desired Resolution: 320 x 240  
4.  i: Frames Per Second.: 30  
5.  i: Format............: YUV  
6.  i: JPEG Quality......: 80  
7. Adding control for Pan (relative)  
8. Control exists: File exists  
9. Adding control for Tilt (relative)  
10. Control exists: File exists  
11. Adding control for Pan Reset  
12. Control exists: File exists  
13. Adding control for Tilt Reset  
14. Control exists: File exists  
15. Adding control for Pan/tilt Reset  
16. Controuvcvideo: Failed to query (GET_DEF) UVC control 11 on unit 3: -32 (exp. 1).  
17. l exists: File exists  
18. Adding control for Focus (absolute)  
19. Control exists: File exists  
20. mapping control for Pan (relative)  
21. UVCIOC_CTRL_MAP - Error: No such file or directory  
22. mapping control for Tilt (relative)  
23. UVCIOC_CTRL_MAP - Error: No such file or directory  
24. mapping control for Pan Reset  
25. UVCIOC_CTRL_MAP - Error: No such file or directory  
26. mapping control for Tilt Reset  
27. UVCIOC_CTRL_MAP - Error: No such file or directory  
28. mapping control for Pan/tilt Reset  
29. UVCIOC_CTRL_MAP - Error: No such file or directory  
30. mapping control for Focus (absolute)  
31. UVCIOC_CTRL_MAP - Error: No such file or directory  
32. mapping control for LED1 Mode  
33. UVCIOC_CTRL_MAP - Error: No such file or directory  
34. mapping control for LED1 Frequency  
35. UVCIOC_CTRL_MAP - Error: No such file or directory  
36. mapping control for Disable video processing  
37. UVCIOC_CTRL_MAP - Error: No such file or directory  
38. mapping control for Raw bits per pixel  
39. UVCIOC_CTRL_MAP - Error: No such file or directory  
40.  o: www-folder-path...: /var/www/  
41.  o: HTTP TCP port.....: 8080  
42.  o: username:password.: disabled  
43.  o: commands..........: enabled  

可以看到出了一些IOCTRL的cmd没有外，其他的都没有问题。

同样的，使用VLC来测试

打开VLC，然后File--> Open NetWork stream

输入地址：

效果如下：

因为不支持mjpeg压缩，看起来和以前在QQ视频聊天一样，流畅度不佳。

参考

http://blog.miguelgrinberg.com/post/how-to-build-and-run-mjpg-streamer-on-the-raspberry-pi

https://help.ubuntu.com/community/Webcam

Beaglebone Webcam Server