Hi3531与Hi3520 GPIO口的对比及驱动的修改

最新推荐文章于 2024-09-01 09:00:00 发布

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http://blog.csdn.net/xiangpingli/article/details/7251734

1、GPIO口的对比：

3520：

应用：16路CIF，4路、8路D1

管脚总数：768pin

GPIO: 8组，GPIO0~GPIO7

GPIO基地址：从NAND、NOR、DDR映射GPIOX寄存器地址都是一样的：

3531:

应用：

单片：16D1+16CIF编码+4D1解码，8路D1同编同解，4路高清同编同解

双片（+3532）：16路D1同编同解，8路720P同编同解，4路1080P实时解码

管脚总数：817pin

GPIO:19组，GPIO0~GPIO18

3520与3531GPIO对比总结：

1、3531有19组GPIO，3520有8组GPIO，两者GPIO0~7的地址是相同的。

2、各寄存器偏移地址不变

3520gpio驱动中针对3531修改：

1、首先把多出的寄存器组添加上，多了11组寄存器。

2、然后因为内核的接口变化了，修改ioctl相关的部分，记得unlocked_ioctl参数比原来的参数少了一个inode。

3、创建和初始化信号量的地方也要修改掉，DECLARE_MUTEX在linux3.0中也不存在了，取而代之的是DEFINE_SEMAPHORE

4、就是地址映射部分，哪里映射失败，要把之前映射的全部释放掉再退出：

hi_gpio.c:

#include <linux/module.h>
//#include <asm/hardware.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/fcntl.h>

#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/workqueue.h>

#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/system.h>
#include <asm/io.h>
#include "hi_gpio.h"

#define GPIO_0_BASE_ADDR 0x20150000
#define GPIO_1_BASE_ADDR 0x20160000
#define GPIO_2_BASE_ADDR 0x20170000
#define GPIO_3_BASE_ADDR 0x20180000
#define GPIO_4_BASE_ADDR 0x20190000
#define GPIO_5_BASE_ADDR 0x201a0000
#define GPIO_6_BASE_ADDR 0x201b0000
#define GPIO_7_BASE_ADDR 0x201c0000
#define GPIO_8_BASE_ADDR 0x201d0000
/* changed for 3531 */
#define GPIO_9_BASE_ADDR 0x201e0000
#define GPIO_10_BASE_ADDR 0x201f0000
#define GPIO_11_BASE_ADDR 0x20200000
#define GPIO_12_BASE_ADDR 0x20210000
#define GPIO_13_BASE_ADDR 0x20220000
#define GPIO_14_BASE_ADDR 0x20230000
#define GPIO_15_BASE_ADDR 0x20240000
#define GPIO_16_BASE_ADDR 0x20250000
#define GPIO_17_BASE_ADDR 0x20260000
#define GPIO_18_BASE_ADDR 0x20270000

#define GPIO_DIR_BASE (groupbase+0x400)
#define GPIO_INTR_MASK (groupbase+0x410)
#define GPIO_DATA_BASE data_reg_base

#define WRITE_REG(Addr, Value) ((*(volatile unsigned int *)(Addr)) = (Value))
#define READ_REG(Addr) (*(volatile unsigned int *)(Addr))

static DEFINE_SEMAPHORE(gpio_sem); /* 根据linux3.0.y 的源码，DEFINE_SEMAPHORE取代了DECLARE_MUTEX */

//static DECLARE_MUTEX(gpio_sem);

unsigned int groupbase=-1;
unsigned int data_reg_base=0;
unsigned int gpio_0_base_addr_virtual=0;
unsigned int gpio_1_base_addr_virtual=0;
unsigned int gpio_2_base_addr_virtual=0;
unsigned int gpio_3_base_addr_virtual=0;
unsigned int gpio_4_base_addr_virtual=0;
unsigned int gpio_5_base_addr_virtual=0;
unsigned int gpio_6_base_addr_virtual=0;
unsigned int gpio_7_base_addr_virtual=0;
unsigned int gpio_8_base_addr_virtual=0;
unsigned int gpio_9_base_addr_virtual=0;
unsigned int gpio_10_base_addr_virtual=0;
unsigned int gpio_11_base_addr_virtual=0;
unsigned int gpio_12_base_addr_virtual=0;
unsigned int gpio_13_base_addr_virtual=0;
unsigned int gpio_14_base_addr_virtual=0;
unsigned int gpio_15_base_addr_virtual=0;
unsigned int gpio_16_base_addr_virtual=0;
unsigned int gpio_17_base_addr_virtual=0;
unsigned int gpio_18_base_addr_virtual=0;

static void gpio_calculate_data_groupbase(unsigned int groupnum, unsigned int bitnum)
{
    switch(groupnum)
    {
case 0:
      groupbase =gpio_0_base_addr_virtual;
      break;
case 1:
      groupbase =gpio_1_base_addr_virtual;
      break;
case 2:
      groupbase =gpio_2_base_addr_virtual;
      break;
case 3:
      groupbase =gpio_3_base_addr_virtual;
      break;
case 4:
      groupbase =gpio_4_base_addr_virtual;
      break;
case 5:
      groupbase =gpio_5_base_addr_virtual;
      break;
case 6:
      groupbase =gpio_6_base_addr_virtual;
      break;
case 7:
      groupbase =gpio_7_base_addr_virtual;
      break;
case 8:
      groupbase =gpio_8_base_addr_virtual;
      break;
case 9:
      groupbase =gpio_9_base_addr_virtual;
      break;
case 10:
      groupbase =gpio_10_base_addr_virtual;
      break;
case 11:
      groupbase =gpio_11_base_addr_virtual;
      break;
case 12:
      groupbase =gpio_12_base_addr_virtual;
      break;
case 13:
      groupbase =gpio_13_base_addr_virtual;
      break;
case 14:
      groupbase =gpio_14_base_addr_virtual;
      break;
case 15:
      groupbase =gpio_15_base_addr_virtual;
      break;
case 16:
      groupbase =gpio_16_base_addr_virtual;
      break;
case 17:
      groupbase =gpio_17_base_addr_virtual;
      break;
case 18:
      groupbase =gpio_18_base_addr_virtual;
      break;

default:
      break;
    }

//    printk("groupbase:%x !\n",groupbase);
    data_reg_base=groupbase+(1<<(bitnum+2));
//    printk("data_reg_base:%x !\n",data_reg_base);
}

static int gpio_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
}

static int gpio_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
}

//static int gpio_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
static int gpio_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{

//这里代码没改

return 0;

}

static struct file_operations gpio_fops = {
owner:THIS_MODULE,
open:gpio_open,
// ioctl:gpio_ioctl,
unlocked_ioctl:gpio_ioctl, /* linux3.0.y 不再使用ioctl，采用unlocked_ioctl */
release:gpio_release,
};

static struct miscdevice gpio_dev = {
    MISC_DYNAMIC_MINOR,
    "hi_gpio",
    &gpio_fops,
};

//gpio的复用关系要放在uboot下面；
static int __init hi_gpio_init(void)
{
signed int ret=0;

        ret = misc_register(&gpio_dev);
        if (ret)
        {
                printk(KERN_ERR "register misc dev for hi_gpio fail!\n");
  return ret;
}

gpio_0_base_addr_virtual=(unsigned int)ioremap_nocache(GPIO_0_BASE_ADDR,0x40000);
if(!gpio_0_base_addr_virtual)
{
     printk("ioremap gpio group0 failed!\n");
     return -1;
}
gpio_1_base_addr_virtual=gpio_0_base_addr_virtual+0x10000;
gpio_2_base_addr_virtual=gpio_0_base_addr_virtual+0x20000;
gpio_3_base_addr_virtual=gpio_0_base_addr_virtual+0x30000;
gpio_4_base_addr_virtual=(unsigned int) ioremap_nocache(GPIO_4_BASE_ADDR,0x40000);
if(!gpio_4_base_addr_virtual)
{
     printk("ioremap gpio group0 failed!\n");
  /*说明gpio_0 映射成功了，但gpio_4没成功，所以要把gpio_0的释放掉*/
     iounmap((void*)gpio_0_base_addr_virtual);
     return -1;
}

gpio_5_base_addr_virtual=gpio_4_base_addr_virtual+0x10000;
gpio_6_base_addr_virtual=gpio_4_base_addr_virtual+0x20000;
gpio_7_base_addr_virtual=gpio_4_base_addr_virtual+0x30000;

gpio_8_base_addr_virtual=(unsigned int) ioremap_nocache(GPIO_8_BASE_ADDR,0x40000);
if(!gpio_8_base_addr_virtual)
{
     printk("ioremap gpio group0 failed!\n");
  /*说明gpio_0 和gpio_4都映射成功了，但gpio_8没映射成功，所以将之前映射的释放*/
     iounmap((void*)gpio_0_base_addr_virtual);
     iounmap((void*)gpio_4_base_addr_virtual);
     return -1;
}

gpio_9_base_addr_virtual = gpio_8_base_addr_virtual + 0x10000;
gpio_10_base_addr_virtual = gpio_8_base_addr_virtual + 0x20000;
gpio_11_base_addr_virtual = gpio_8_base_addr_virtual + 0x30000;

gpio_12_base_addr_virtual=(unsigned int) ioremap_nocache(GPIO_12_BASE_ADDR,0x40000);
if(!gpio_12_base_addr_virtual)
{
     printk("ioremap gpio group0 failed!\n");
     iounmap((void*)gpio_0_base_addr_virtual);
     iounmap((void*)gpio_4_base_addr_virtual);
     iounmap((void*)gpio_8_base_addr_virtual);
     return -1;
}

gpio_13_base_addr_virtual = gpio_12_base_addr_virtual + 0x10000;
gpio_14_base_addr_virtual = gpio_12_base_addr_virtual + 0x20000;
gpio_15_base_addr_virtual = gpio_12_base_addr_virtual + 0x30000;

gpio_16_base_addr_virtual=(unsigned int) ioremap_nocache(GPIO_16_BASE_ADDR,0x30000); /* 注意:这里不能再是0x40000了*/
if(!gpio_16_base_addr_virtual)
{
printk("ioremap gpio group0 failed!\n");

     iounmap((void*)gpio_0_base_addr_virtual);
     iounmap((void*)gpio_4_base_addr_virtual);
     iounmap((void*)gpio_8_base_addr_virtual);
     iounmap((void*)gpio_12_base_addr_virtual);
     return -1;
}

gpio_17_base_addr_virtual = gpio_16_base_addr_virtual + 0x10000;
gpio_18_base_addr_virtual = gpio_16_base_addr_virtual + 0x20000;

return 0;
}

static void __exit hi_gpio_exit(void)
{
    misc_deregister(&gpio_dev);
    iounmap((void*)gpio_0_base_addr_virtual);
    iounmap((void*)gpio_4_base_addr_virtual);
    iounmap((void*)gpio_8_base_addr_virtual);
    iounmap((void*)gpio_12_base_addr_virtual);
    iounmap((void*)gpio_16_base_addr_virtual);

}

module_init(hi_gpio_init);
module_exit(hi_gpio_exit);

MODULE_AUTHOR("Digital Media Team ,Hisilicon crop ");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("Real Time Clock interface for HI3511");