Ubuntu下glfw的安装与使用

编译D435出错

CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.

第一步，下载glfw

到地址www.glfw.org下载glfw source code：glfw-3.2.1.zip，解压

$unzip glfw-3.2.1.zip -d glfw-3.2.1

第二步，编译安装glfw

1. 安装依赖库，

$sudo apt-get build-dep glfw

$sudo apt-get install cmake xorg-dev libglu1-mesa-dev

2. 进入 glfw3-3.x.x 目录，建立glfw-build子目录，

$sudo mkdir glfw-build

3. 进入glfw-build，使用cmake命令生成Makefile

$sudo cmake ../

4. make && make install

$sudo make

$sudo make install

第三步，使用glfw

建立main.cpp 输入下面的代码：

[plain] view plain copy

1. #include     
2.     
3. int main(void)    
4. {    
5.     GLFWwindow* window;    
6.     
7.     /* Initialize the library */    
8.     if (!glfwInit())    
9.         return -1;    
10.     
11.     /* Create a windowed mode window and its OpenGL context */    
12.     window = glfwCreateWindow(640, 480, "Hello World", NULL, NULL);    
13.     if (!window)    
14.     {    
15.         glfwTerminate();    
16.         return -1;    
17.     }    
18.     
19.     /* Make the window's context current */    
20.     glfwMakeContextCurrent(window);    
21.     
22.     /* Loop until the user closes the window */    
23.     while (!glfwWindowShouldClose(window))    
24.     {    
25.         /* Render here */    
26.     
27.         /* Swap front and back buffers */    
28.         glfwSwapBuffers(window);    
29.     
30.         /* Poll for and process events */    
31.         glfwPollEvents();    
32.     }    
33.     
34.     glfwTerminate();    
35.     return 0;    
36. }