ubuntu 14.04 下同时安装OpenCV2.4.8和OpenCV3.2,版本共存切换

　　由于实验室需要用到ROS，在安装ros-indigo的时候，系统默认安装了 OpenCV2.4.8版本，直接使用还挺好的。但是，科研需要与时俱进啊，新版的OpenCV３.0以上集成了好多新的功能。比如说，近两年很火的目标跟踪算法KCF、Goturn算法等，都在ＯpenCV3.1中集成了，直接使用比较方便。但是，ros系统的运行，需要２.4.8版本中的一些比如CV_BRIDGE，所以，２.4.8版本不能卸载。但是，我又想安装3.2版本，于是，就有了这篇博文。

　　首先，使用命令查询你的ＯpenCV版本

pkg-config --modversion opencv 

      我的版本是２.4.8

安装opencv3.2

–首先下载新版本的opencv安装包，在这里我下载的是 opencv3.2，之后解压，安装opencv的依赖项

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev  

–进入解压后的opencv安装包，新建目录，目录名为build，并进入该目录

mkdir build && cd build 

输入命令

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D WITH_TBB=ON  -D WITH_V4L=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv320 ..  
make 
sudo make install  

在这里，我将opencv3.2的安装目录放在了/usr/local/opencv320文件夹，如下图所示

紧接着需要配置下文件，通过修改bashrc文件来设置PKG_ CONFIG_PATH（后来发现好像还需要改一下LD_LIBRARY_PATH）

sudo gedit ~/.bashrc 

在文件末尾加上

 export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv320/lib/pkgconfig  
 export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv320/lib  

保存之后，再使用命令

source ~/.bashrc  

这时候使用命令，opencv版本已经变成3.2了

pkg-config --modversion opencv 

不同版本切换

　　原来，在使用2.4.8版本的时候，我的CMakeList文件中是这么写的：(一个完整的opencv测试包，详细见我的博客主页)

project(test)  
find_package(OpenCV REQUIRED)  
add_executable(test src/test.cpp)  
target_link_libraries(test ${OpenCV_LIBS})  
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

如果切换成３.2版本的，需要这样改

project(test)  
find_package(OpenCV REQUIRED)
set(OpenCV_DIR "/usr/local/opencv320/share/OpenCV") 　　
INCLUDE_DIRECTORIES(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
add_executable(test src/test.cpp)  
target_link_libraries(test ${OpenCV_LIBS})  
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)