ARM Cortex m3 / Tricore 关于时钟和时钟树

STM32系列MCU一般来说使用两组时钟源，一组是低速时钟源，一组是高速时钟源。都会分为外部和内部时钟源。Tricore 没有高速低速的分别。一个是外部时钟，一个是内部备份时钟。

时钟源
OSC晶体振荡器，简称晶振，其作用在于产生原始的时钟频率，这个频率经过频率发生器的倍频或分频后就成了MCU中各种不同的总线频率。晶体振荡器
一般高速外部时钟信号HSE(High Speed External Clock signal) 使用OSC晶体振荡器。外部无源晶体与MCU内部时钟驱动电路共同配合形成，有一定的启动时间，精度较高。为了减少时钟输出的失真和缩短启动稳定时间，晶体/陶瓷谐振器和负载电容必须尽可能地靠近振荡器引脚。负载电容值必须根据所选择的晶体来具体调整。

RC选频网络构成的振荡电路称为RC振荡电路，它适用于低频振荡，一般用于产生1Hz~1MHz的低频信号。电路由放大电路、选频网络、正反馈网络，稳幅环节四部分构成。主要优点是结构简单，经济方便。RC需要振荡电路，因此相比OSC来说需要消耗更多的功耗

旁路模式
旁路指的是把MCU内部的起震电路旁路，直接输入占空比为50%的方波、正弦波或三角波。这样外部的器件是可以单独产生时钟信号。

以STM32F407为例，时钟树如上图所示。由于SOC/MCU各个模块是相对独立而又互相联系的单元。独立说的是模块功能独立，例如UART，PWM他们基本上不会互相影响。有联系是指都在一块chip上，由同一个CPU管理。各个模块的速度性能都不太一样，所以他们需要不同频率的时钟来驱动。从而产生树装结构。如果不同频率的器件需要互相沟通，那么就会产生桥（bridge），作用是协调不同速度的外设/模块进行数据通信。
在Tricore上我们可以看到两条总线通过Bridge互通

继续时钟源

LSI （LOW SPEED INTERNAL CLOCK）内部低速时钟源，起主要作用是为独立的 看门狗提供 时钟，有时可以为RTC提供时钟。一般频率为32K。
LSEOSC 外部低速晶体振荡器，频率为32.768，与LSIRC的32K非常接近。为什么是这个频率呢？2的15次方为32786
，所以对这个时钟进行15的分频，就可以得到1HZ的时钟，周期为1秒。芯片世界和现实世界的时间单位统一了。这个外部时钟主要是产生精确的1秒时钟，为RTC提供精确的频率。RC振荡器非常容易收到温度的影响。
使用独立的时钟有很多的考虑，主要考虑通俗说就是不要把鸡蛋放在一个篮子里。

上面是一对低速时钟，内部称为LSIRC，外部LSEOSC。
那么也会有一组高速时钟。
HSI（Hight speed INTERNAL）F407是16M，F103系列一般是8M。如果外部时钟源还没有稳定，或者没有开启外部时钟源HSE时默认使用内部高速时钟源。STM32遵循CMSIS，启动系统的时候在systeminit中初始化外部高速时钟，如果跳过这个步骤，默认使用内部HSI时钟。
HSE外部高速时钟一般使用OSC晶体振荡器，配合相关的内部，外部电路产生高速的时钟频率。如果如要使用比HSE更高的时钟，需要使用到PLL。所以MCU内部都会有一个PLL产生更多的高速时钟。PLL简单说就是通过一系列乘除运算，把Fosc频率线性放大，乘除的系数称为倍频分频因子。把这部分进行抽象当做一个模块来说就是K*Fosc。

时钟树的结构在STMcube上有非常清晰的结构

使用内部时钟源HSI，高速总线上的设备为16M CLK 。

如果对其分频，该节点后时钟树上的频率为8M

如果使用外部高速时钟源直接输入，那么最大的CLK就是HSE。
那么CPU上百M的频率是怎么来的

HSE可以作为PLL的输入，PLL对时钟进行倍频后就可以产生很高的时钟频率。这是高频率的时钟的来源。通过PLL的系数可以调节PLL输出的时钟频率。

SYSCLK 的来源可以选择三个来源，HSI，HSE，PLLCLK。
从该节点开始有三个分频器，AHB分频器，SYSCLK -->HCLK作为高速总线的时钟频率。APB1，APB2各自都有一个分频器。
RCC clock configuration register
配置以上的分频因子，AHB，APB1，APB2

PLL的部分会稍微复杂一些 图中 有 * / 两个符号，表示乘和除
所以公式就是N/(MP),PLLCLK =( PLL source ) N/(M*P)
PLL source可以选择为HSE，HSI
这样这个时钟树的配置就非常清晰了。
RCC PLL configuration register 配置PLL的分频系数
在CMSIS的systemInit函数中对时钟配置，这部分大多数处理器的时钟设定也是这样

首先会ENABLE，HSE外部时钟，等待外部时钟的稳定，应为OSC起震需要时间。HSE稳定是由硬件判断，稳定后硬件置位相应寄存器。

 RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);
 
  /* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */
  do
  {
    HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY;
    StartUpCounter++;  
  } while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT));

接着对AHB，APB1，APB2分频因子配置。
然后对PLL的乘法，除法因子进行配置
然后开启ENABLE PLL 等待PLL锁相环稳定。
稳定后把PLL设置为系统时钟system clock时钟源

再来看一款MCU的时钟树 infineon aurix tc27x
PLL产生高于OSC外部时钟源的时钟频率，等待切换完成。

AURIX的PLL设置相比STM32要负责一些，文档对于上面的参数设定解释的很详细，这里不在解析各个参数含义。通俗说就是Fosc的乘除运算。
Tricore和STM 32的PLL配置方式一样。

Fosc相当于HSE，经过PLL的倍频后产生Fpll这个时钟按照STM32的做法是提供给后续高速设备的时钟源。

时钟管理单元CCU接收来自PLL的时钟和备份时钟，还有fosc。
也就是说，CCU的时钟来源和STM差不多。备份时钟可以看做STM32的内部时钟，集成在MCU片上，当外部时钟出现问题或者还没有稳定的时候能够为MCU提供时钟。显然CCU是各组时钟的一个中心处理单元。

这张图说的非常清楚，最左边一列CCU OUTPUT意思是CCU输出的时钟有很多组各种外围模块的时钟频率。当然每个模块还可以对这个输入时钟分频，使得各个模块更加的灵活。列表右边表示CCU输出的时钟来源，默认都是使用Back_up时钟，所以上电后使用的是备份时钟，也就是内部时钟。OSC_XTAL是不可以直接使用的，AURIX对外部的时钟不怎么放心一定要自己过一哈，毕竟aurix安全性高。
Fsri是一条总线时钟，STM32 ARM cortex M3的结构类似，挂载到sri总线上的设备可以使用。后面各个模块可以使用PLL时钟源经过CCU加工后提供给各个模块。Fsri,Fspb和cortex AHB，APB的概念非常相识。

aurix的时钟源，内部BackUp时钟，外部XTAL时钟作为时钟源。经过SCU产生各组时钟，提供给相应外围使用。