Quartus直流电机verilog代码青创QC-FPGA开发板

名称：Quartus直流电机verilog代码青创QC-FPGA开发板（文末获取）

软件：Quartus

语言：Verilog

代码功能：

直流电机控制

1、可以控制正转、反转、复位

2、具有16级调速开关，控制速度                                                                                                      

本代码已在青创QC-FPGA开发板验证，青创QC-FPGA开发板如下，其他开发板可以修改管脚适配：

1. 工程文件

2. 程序文件

3. 程序编译

4. RTL图

5. 仿真图

整体仿真图

分频模块

Pwm波产生模块

方向控制模块

部分代码展示:

//divdFACTOR--分频系数，实际分频数为divdFACTOR*2
//divdWIDTH--分频计数器的位宽，实际位宽为divdWIDTH+1,该位宽所能表达的最大值>divdFACTOR
//产生100k的时钟
//50分频,分频不能太大，否则会导致前一个高电平和下一个高电平接不上，从而导致电机不能转起来
module gen_divd(reset,clkin,clkout);
input reset,clkin;
output clkout;
parameter divdWIDTH=7;//分频计数器的位宽，实际位宽为divdWIDTH+1,该位宽所能表达的最大值>divdFACTOR
parameter divdFACTOR=25;//分频系数是divdFACTOR*2
reg clkout;
reg [divdWIDTH:0] cnt;
//5MHz计数25翻转一次，得到50分频的输出，100KHz
always @ (negedge reset or posedge clkin)
if(!reset)//复位
begin
cnt<=0;
clkout<=0;
end
else
begin
cnt<=cnt+1'b1;//计数
if(cnt==(divdFACTOR-1))//计数25反转一下
begin
cnt<=0;
clkout<=~clkout;//翻转
end 
end
endmodule

完整代码

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