2012.11.20

昨晚到23：50，实在是困了，于是睡了。

发现，杆9其实是个虚拟杆，也就是说，相当于一个辅助线，不INITGEOMETRY（）,不绘制，只计算。现在设定P1的点，根据余弦定理求出，三角形P1P2P3中，P2对应的角度，a^2=b^2+c^2-2bc cosA,其判断标准就是铲斗也是沿着这个向量去旋转的。

很明显，还有最后一个杆，杆7，它在转动后初始节点为杆8的终点，终点为杆9的终点，因此将其先旋转一定角度，再平移即可。