[AutoSar] S12XS 与Codewarrior v5.x 添加浮点数支持

背景

最近开发ASW应用软件，系统集成的朋友反馈TC397复位，并且ERROR代码提示未栈错误。
可能是溢出了，但是我自己是没有397完整的工程，于是想用Codewarrior 在S12XS上面运行ASW软件。ASW涉及到了浮点数的运算，于是报错：没有声明相关浮点数运动的函数。于是原来是我初始化工程时没有选择支持浮点数。

细节原因

工程有没浮点数支持的差别就是库文件xxxxxx.lib不同，以及编译器选项中有一些差别，所以可以直接对原工程进行修改来添加浮点数支持。

浮点数支持有两种：

• 一种只支持32位的；
• 另一种float为32位，double为64位。

具体来说：

32位浮点数的支持

如果要将工程改成全32位浮点数的，需要把原先的工程中的ansixbi.lib库文件

改成ansixb.lib

这些库文件的位置都在 “(安装路径)\Freescale\CWS12v5.1\lib\hc12c\lib”。

然后，打开 Edit->Standard Settings->Compiler for HC12 删除 -D__NO_FLOAT__

这样就实现了对32位浮点数的支持。

64位浮点数的支持

如果还要实现对64位浮点数的支持，那就得把库文件改为ansixbf.lib

然后除了删除-D__NO_FLOAT__外，还得在编译器选项中加入-Cf

然后就可以使用浮点数了。

参考

https://blog.csdn.net/lin_strong/article/details/105795003